個人簡介
貞觀將領中一些比較次要的中年將領站到了台前，鄭仁泰便是其中的一位。
鄭仁泰墓出土的彩釉騎馬武士俑《舊唐書.長孫無忌傳》：“無忌與尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九人，入玄武門討建成、元吉，平之。”所以，鄭仁泰不僅僅是秦府中人，並且是玄武門政變的先鋒之一，這一點從他後來陪葬昭陵也可看出。但是，他的地位較低，所以在貞觀時期的史籍中少有露面。《新唐書.東夷傳》：“又明年（貞觀二十一年）三月，詔左武衛大將軍牛進達為青丘道行軍大總管，右武衛將軍李海岸副之，自萊州度海；李績為遼東道行軍大總管，右武衛將軍孫貳朗、右屯衛大將軍鄭仁泰副之，率營州都督兵，繇新城道以進。”
經歷
此時相去玄武門政變已經二十一年，這時他已經是十六衛大將軍之一，正好成為了中年將領中的骨幹。上個世紀七十年代初，昭陵的鄭仁泰墓被發掘，出土了相當可觀的文物。其墓誌也浮出水面，這使得鄭仁泰在貞觀時期的事跡變得明晰。根據他的墓誌記載，鄭仁泰很早就加入秦王的幕府，參加過武德二年至三年的平劉武周、宋金剛、王世充、竇建德的戰爭。玄武門之變立功後，授游擊將軍，實封二百戶。
貞觀四年，進爵為公。七年，遷歸政府統軍。貞觀十三年遷左衛中郎將。李世民親征高麗。他負責勝州道行軍，並且押左飛騎仗，領五馬軍總管。戰後檢校右武侯將軍，加上柱國，稍後，轉左屯衛將軍，同安郡公。永徽四年，使持節靈、鹽二州都督。顯慶二年，入右武衛大將軍，仍檢校右衛、右領大將軍事。結合前面提到的貞觀二十一年，鄭仁泰為右屯衛大將軍，而至此領三衛大將軍（兩唐書為左武衛大將軍，岑仲勉以為訛）。這在永徽、顯慶似不多見。此時宿將程知節為左屯衛大將軍，且在顯慶初因討西突厥不利而外放；蘇定方、薛仁貴皆非大將軍，僅是將軍而已；李績早已身在政府，少管軍務。故思此時仁泰身兼三衛即使不是首席大將，也應是軍界首腦之一。而正在這時，討平鐵勒叛亂的重任被交與了仁泰。
唐似有地位最高的大將領軍的慣例，如李靖之討吐谷渾，侯君集之討高昌，李績之徵高麗等。不知此戰是否印證了鄭仁泰在當時的地位？唐朝討平鐵勒是一次很著名的戰役，鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，是這次戰役的總指揮，（墓誌稱“為盧山、降水、鐵勒三大總管”）。但在這次戰役中，真正出風頭的是副總指揮薛仁貴。“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關”的故事人盡皆知。其實在戰爭初始階段，鄭仁泰的戰功也是可觀的，後來有可能是分兵作戰，薛仁貴一路，坑殺降卒之後，追度磧口，俘虜葉護三人而還。而鄭仁泰擊破思結、多濫葛後，縱兵搶掠，也追入大漠，不同的是，鄭仁泰是大敗而回。從前面墓誌記載高麗戰爭中鄭仁泰領五馬軍總管的情況看，馬軍應是鄭仁泰的優長。所以鄭仁泰從一開始就追擊作戰，百里根本不在話下。當敵人遁入大漠後，他也敢用一萬四千騎兵追趕。只是中途遇到了暴風雪，以致損失慘重。所有兵器都丟棄了，糧食吃完後便吃馬，馬吃完了就吃人，回來的時候，只剩下了八百人。後來有人參劾鄭仁泰，稱這是唐朝立國以來最大的失敗。不過，唐高宗並沒有降罪。薛仁貴雖然勝了，但也好不到哪裡去。他和鄭仁泰一樣，在前線收受賄賂，搶當地的女子為妻，最惡劣的是，坑殺甚眾，幾近於夷種，造成了強烈的反抗。為了寧息變亂，唐高宗不得不派出身鐵勒貴族的契苾何力前往安撫。何力帶領少數人進入大漠，處決了一批酋長，同時表示與眾人無關。至此，鐵勒九姓才安定下來。奇怪的是，兩年後鄭仁泰再次深入了鐵勒戰場，不過這是他已經被降職為左武衛將軍。好在這次沒有出什麼事端，戰事也比較成功。同年，以涼州都督青海道行軍大總管屯兵涼、鄯二州，以備吐蕃。這和墓誌記載的“除涼、甘、肅、伊、瓜、沙六州諸軍事，涼州刺史”基本一致。不過當年他便去世，次年下葬。
事隔一千餘年以後，他的墓葬被重新開啟，於是便有了今天考古學上的一筆。唐德宗時期錄大唐功臣，鄭仁泰以代州都督、同安郡公列於其中。
