鄧三鵬

鄧三鵬

1978年出生,工學博士,教授,博士研究生導師,天津職業技術師範大學機電工程系主任 ,機器人及智慧型裝備研究所所長。 2018年入選天津市特聘教授制度計畫-青年學者 。 2017年入選天津市創新人才推進計畫-科技創新創業人才 。 2017年入選天津市人才發展特殊支持計畫-“智慧型機器人技術及套用”高層次創新創業團隊 。 2013年入選天津市“131”創新型人才。 2012年入選天津市高校“中青年骨幹創新人才培養計畫”。

教育經歷

1997年9月—2001年6月:長春理工大學機電工程學院,獲工學學士學位;

2001年9月—2004年3月:天津大學機械工程學院,獲工學碩士學位;

2007年9月—2011年6月:北京理工大學機械與車輛學院,獲工學博士學位;

2015年4月—2016年3月:日本三重大學大學院工學研究科,訪問學者。

研究方向

1. 特種機器人及其關鍵技術;

2. 機器人系統集成及套用技術;

3. 智慧型製造裝備設計及工程套用;

4. 智慧型製造教學儀器及裝備研發。

研究課題

1.輕型高機動救援機器人平台關鍵技術研發,2018年天津市科技軍民融合重大專項項目,2019.1-2021.12,項目負責人 。

2.基於超高壓水射流的災害現場破拆機器人裝備研製(2015BAK06B04),國家科技支撐計畫,2015.4-2018.3,合作單位負責人。

3.混凝土智慧型布料機器人系統研發,天津市智慧型製造科技重大專項,2015.12-2018.11,合作單位負責人。
4.基於D-S證據理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監測方法研究(61301040),國家青年自然科學基金,2014.1~2016.12,項目負責人。

5.數控工具機典型功能部件試驗技術及平台構建(“高檔數控工具機與基礎製造裝備”科技重大專項:2009ZX04014-101-04),2009.3-2011.10,合作單位負責人。

6.基於超高壓水射流的災害現場應急破拆機器人研發(14ZCZDSF00022),天津市2014年科技支撐計畫重點項目,2014.4~2017.3,項目負責人,鑑定為國際先進水平。

7.基於超高壓水射流技術的儲罐清理機器人關鍵技術研究(10ZCKFSF01500),天津市2010年科技支撐計畫重點項目,2010.4~2013.3,項目負責人。

8.災難環境下信息快速獲取空投機器人系統關鍵技術研究(09ZCKFSF00500),天津市2009年科技支撐重點項目,2009.4~2012.3,主要參加人。

9.汽車駕駛員睏倦預測及提示系統的研究(08JCYBJC26200),天津市套用基礎及前沿技術研究計畫,2008.4~2011.3,主要參加人。

10.聚丙烯醯胺乾粉自動上料裝置研發,勝利油田,2007.7~2010.12,天津市科委鑑定為國際先進水平,津20090513,並榮獲天津市科技進步二等獎。

11.煤礦井下安全避險智慧型通信聯絡系統,唐山開灤廣匯設備製造有限公司,2010.12 ~2012.3,天津市科委鑑定為國際先進水平,津20121172。

12.基於物聯網的礦用帶式輸送機群綜合自動化監控系統,唐山開灤廣匯設備製造有限公司,2011.8~ 2012.3,天津市科委鑑定為國際先進水平,津20121173。

13.化學罐體清理機器人,天津市科技型中小企業技術創新資金項目,2010.4~2013.3。

14.腸衣褶皺機的研發,天津市經濟委員會產學研專項,2006.3~2007.12。

15.《機電技術教育》專業職教師資培養標準、培養方案、核心課程和特色教材開發(VTNE016),教育部資源包項目,2013.1-2015.12,第2參加人。

16.機電領域卓越工程師培養模式的研究與實踐(B01-0802),天津市普通高等學校本科教學質量與教學改革研究計畫,2012.3-2014.3。

17.“機械維修及檢測技術教育”品牌專業教學改革研究與實踐(C03-0802),天津市普通高等學校本科教學質量與教學改革研究計畫,2012.3-2014.3。

18.以科技競賽為載體實施素質教育的研究與實踐(C011),天津市“十一五”教育規劃課題,2007.3~2008.12。

19.500方發泡水泥保溫板生產線自動控制系統研發(HX12038),天津輝誠科技有限公司,2012.6~ 2013.6。

20.超音波探傷機三輥定心裝置的產業化研究(HX11001),天津華信昌機械設備有限公司,2010.10~2011.4。

21.包傘機研製(HX12058),中航工業航宇救生裝備有限公司,2012.6~2013.6。

22.HBB-21型電焊條半自動包裝生產線研發(HX11077),天津元達工貿有限公司,2011.10~ 2012.10。

23.光機系統固定裝置的研發(HX10023),航天三院八三五八所,2010.1~2010.5。

24.紅外探測器及其電路固定裝置的研製(HX10024),航天三院八三五八所,2010.9~ 2010.10。

出版著作

[1]San-peng DENG, Xin-yong WANG, Yu-ming Qi, Design of Intelligent Transmission System for Mining Belt-conveyor Group,Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1494-1497.(EI檢索)

[2]San-peng Deng, Chuan-chuan Cao,Hong-chang Sun, Xi-bin Wang,Research on Open CNC System for Rolling Machine Based on PMAC[J],Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1313-1317(EI檢索)

[3]Deng,SanPeng,Wang,ZhongMin,Zhou,Pen,Research on coverage path planning of mobile robot based on genetical gorithm[J].Advanced Materials ResearchResearch,2013.7,379-383.(EI檢索)

[4]QiY.M.,DengS.P.,WangZ.X.,MengZ.X.,WangC.G..Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[J],Information Technology Applicationin Industry, Computer Engineering and Materials Science.(EI檢索)

[5]JIANG Yong-xiang, Deng San-peng, Qi Yu-ming.The Machining Parameters Online Monitoring Method for Stability Prediction[C]. ICFMT Conference, China, hang zhou,2011.(EI檢索)

[6]Deng Sanpeng,Xu Xiaoli,Li Chongning,Zhang Xinghui.Research on the oil tank sludge cleaning robot system[C].2010 Mechanic Automation and Control Engineering(MACE),Chinese.26June2010:5938~5942.(EI檢索)

[7]Deng Sanpeng,Xu Xiaoli,Yang Xuecui,Miao Dehua.Research on the driver fatigue monitoring method based on the Dempster-Shafertheory [C].2010 Control and Decision Conference(CCDC),Chinese.26~28May2010.(EI檢索)

[8]祁宇明,鄧三鵬,王仲民,張興會.坍塌現場高壓水射流破拆機器人系統研究.機械設計與製造.2013(6)::29-211.

[9]吉欣欣,王仲民,鄧三鵬*等.PLC與組態軟體的超高壓水射流發生裝臵控制系統設計[J].機械與電子,2013.11:34-36.

[10]孟昭興,鄧三鵬*,霍建松.罐車自動清洗系統清洗性能與參數最佳化研究[J].清洗世界,2013.9:39-43.

[11]王春光,祁宇明,鄧三鵬*等.套用於混凝土水力破碎的超高壓五柱塞泵設計[J].清洗世界,2013.9:33-38.

[12]鄧三鵬,劉鋼,吳立國等.基於PLC的儲油罐清理機器人液壓系統設計[J].液壓與氣動,2013.3:35-37.

[13]徐鳳,鄧三鵬*,劉鋼等.超高壓水射流切割機器人的研究[J].機器人技術與套用,2012.5:38-42.

[14]高亞,王仲民,鄧三鵬*等.基於Pro/E與ADAMS的履帶式移動機器人動力學研究[J].煤礦機械,2012.1.

[15]徐國勝,鄧三鵬*.徑向永磁軸承軸向承載能力分析與結構最佳化設計[J].2012製造業自動化,2012.8.

[16]張興會,王仲民,鄧三鵬等.基於控制Lyapunov函式的履帶式移動機器人軌跡跟蹤[J].製造業自動化,2011,33(1):202-207.

[17]鄧三鵬第九章主編,王先逵主編,《數字控制技術手冊》,國防工業出版社,國家基金資助項目。

[18]鄧三鵬主編,王先逵主審,《數控工具機結構及維修》,國家級“十一五”規劃教材,國防工業出版社,2008.1,ISBN:978-7-118-05447-7。

[19]鄧三鵬主編,徐小力主審,《現代數控工具機故障診斷與維修》,數控工具機維修高級套用人才培養規劃教材,國防工業出版社,2009.7,ISBN:978-7-118-06366-0。

[20]鄧三鵬、劉朝華、石秀敏主編,王金敏、劉貴傑主審,《現代數控工具機調試及維護》,北京大學出版社,2011.1,ISBN:978-7-301-18033-4。

[21]鄧三鵬主編,章青、孫爽主審,《數控工具機故障診斷與維修》,機械工業出版社,2009.7,ISBN:978-7-111-27930-3。

[22]鄧三鵬、馬蘇常主編,章青、王健民主審,《先進制造技術》,高職高專職教司“十五”規劃教材,中國電力出版社,2006.9,ISBN:7-5083-4552-5。

科研成果

1.2018年入選天津市特聘教授制度計畫-青年學者 ;

2.2017年入選天津市人才發展特殊支持計畫-“智慧型機器人技術及套用”高層次創新創業團隊;

3.2017年入選天津市創新人才推進計畫-科技創新創業人才;

4.2013年入選天津市“131”創新型人才;

5.2012年入選天津市高校“中青年骨幹創新人才培養計畫”;

6.天津市機電優秀教學團隊負責人;

7.天津市優秀教工先鋒號負責人;

8.天津市優秀師德個人;

9.全國職業院校技能大賽先進工作者;

10.2018年,“基於超高壓水射流的破拆機器人關鍵技術研究及工程套用” 榮獲天津市科技進步二等獎,第1完成人 ;

11.2018年,“智慧型製造領域緊缺職教師資人才培養模式的探索與實踐”榮獲天津市第八屆高等教育天津市級教學成果一等獎,第1完成人;

12.2009年,“聚丙烯醯胺乾粉自動上料系統”榮獲天津市科技進步二等獎,第1完成人;

13.2009年,“創建機械維修與檢測技術教育專業培養高層次數控工具機故障診斷與維修人才”獲第六屆高等教育天津市級教學成果二等獎,第4完成人;

14.2010年,“儲油罐油泥清理機器人”榮獲天津市科技進步三等獎,第5完成人;

15.2010年,“兆瓦級風力發電液壓動力控制單元研製”榮獲天津市科技進步三等獎,第5完成人。

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