郭盛[北京交通大學教授]

郭盛，博士、教授、博士生導師，教育部新世紀優秀人才獲得者。

個人簡介

姓 名： 郭盛

性 別： 男

技術職務： 教授
學 歷： 工學博士

教授本科生課程：機械原理、機器人機構學(國際班，英文教學)

教授研究生課程：機器人機構學

研究領域

機器人機構學

工廠過程自動化控制及裝備

環保節能裝備設計

運動控制學

機電一體化

科研項目

1.國家自然科學基金項目“面上”，面向任務的全姿態飛行模擬器機構設計及控制方法研究，2015年--2019年，80萬，主持

2.教育部“新世紀優秀人才”： 新世紀優秀人才支持計畫，2013年——2015年，50萬，主持

3.國家自然科學基金項目“面上”：基於數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究，2010年——2013年，36萬，主持

4.中央高校科研業務專項：冗餘並聯裝備設計理論及關鍵技術研究，2013年——2016年，51萬，主持

5.北京市自然基金“面上”：面向操作任務的空間過約束閉環機構綜合及優選理論研究，2010年——2012年，4萬，主持

6.基本科研業務費：高可靠性特種操作機構設計理論及方法研究，2011年——2012年，6萬，主持

7.紅果園：“北京交通大學紅果園雙百人才計畫”專項基金，2009年——2012年，15萬，主持

8.北京交大創新科技中心軍工項目：旋轉驅動機構模擬器研製，2009年——2011年，10萬，主持

9.中國博士後科學基金：並在線上器人機構運動精度及運動特性關鍵技術研究，2006年——2008年，3萬，主持

10.北京交通大學校基金：內置並在線上構型電廠落煤斗防堵裝置研究，2008年——2010年，3萬，主持

11.北京交通大學人才基金：少自由度並在線上構運動特性強健性分析，2007年——2009年，2萬，主持

12.橫向合作項目：懸浮式物料輸送系統技術開發，2010年——2013年，780萬，主持

13.橫向合作項目：變電站環境智慧型保障系統技術開發，2012年——2013年，560萬，主持

14.國家自然科學基金項目“面上”：高性能冗餘並在線上構的設計理論與方法研究，2012年——2016年，60萬，主要參加，排名第二

15.國家自然科學基金項目“面上”：少自由度並在線上器人真實運動研究，2006年——2009年，28萬，主要參加，排名第二

16.國家自然科學基金項目“面上”：對稱結構的非過約束4自由度和5自由度並在線上器人機構綜合研究方法，2003年——2006年，21.5萬，主要參加，排名第二

17.教育部博士點基金：裝配誤差對並在線上器人運動特性影響的分析，2005年——2008年，6.5萬，主要參加，排名第二

18.教育部博士點基金：面向重載高安全性的特種冗餘機構設計理論及方法研究，2010年——2013年，6萬，主要參加，排名第二

19.北京市自然科學基金“面上”：多功能可重構康復機器人系統設計理論及關鍵技術研究 ，2013--2015，14萬，主要參加，排名第二

學術成果

期刊論文：

ShengGuo,WeiYe,HaiboQu,DanZhang,YuefaFang.ASerialofNovel4DOFPMswithenlargedrotationalOutput. Robotica.doi:10.1017/S0263574714001842(SCI)

Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, Yuefa Fang. A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. doi:10.1177/0954406212469774(SCI)

郭盛,張東利,雷磊,劉建,黃偉.基於數值模擬的懸浮式物料輸送系統氣孔設計方法研究.高技術通訊, 2013, 23(6):648-653.

郭盛,黃偉,薛林,茅正平.基於綜合環境控制的室內變電站通風方式.北京交通大學學報, 2013, 37(3):8-16.

Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li, DongLi Zhang, Wei Huang. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434. (SCI)

Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82. (SCI: 000305317600005)

Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37. (SCI:000298547700003)

郭盛,王乃玥,方躍法,李霄霄.基於機率的4自由度UPU並在線上構誤差敏感性分析.高技術通訊, 2012, 22(6): 644-650.

郭盛,王乃玥,方躍法李霄霄.基於機率分布的3-UPU機構誤差影響敏感度.機械工程學報, 2011, 47(21):143-150.

郭盛,方躍法,房海蓉.美國UCI大學機械原理教學的啟示.哈爾濱工業大學學報（社科版）, 2011, 13(1):81-82.

郭盛,方躍法,岳聰.基於螺旋理論的單閉環多自由度過約束機構綜合.機械工程學報, 2009, 45(11):38-45.

郭盛,方躍法.基於等效並在線上構的四足步行機器人運動分析.高技術通訊, 2009, 19(4):404-409.

郭盛,方躍法.單閉環一自由度過約束機構解析綜合.中國機械工程, 2009, 20(4):383-388.

郭盛,方躍法.可實現空間取放作業的4自由度並在線上器人機構綜合.機器人, 2007, 29(5): 417-422.

郭盛,方躍法,房海蓉.非過約束五自由度並在線上構存在性問題的解析判定.中國機械工程,2007, 28(22):2647-2651.

郭盛,方躍法.避免平台奇異的三自由度平動並在線上器人設計方法.兵工學報, 2007, 28(8): 975-980.

郭盛,方躍法.並在線上器人機構綜合方法比較研究.北方交通大學學報, 2007, 31(1): 41-45.

郭盛,方躍法.用於姿態調節的並在線上器人設計方法.兵工學報, 2005, 26(5):656-660.

郭盛,方躍法.避免設計位形下發生平台奇異的三自由度轉動並在線上器人設計方法.中國機械工程, 2005, 16(1):8-11.

郭盛,方躍法.一種可以實現救援對接的四自由度並在線上器人設計方法.中國安全科學學報, 2004, 14(8):22-24.

郭盛,方躍法. 5自由度並在線上器人設計方法.機器人, 2004, 26(3):241-245.

郭盛,方躍法.利用吳方法求解3自由度並在線上器人位置正解.北方交通大學學報, 2004,28(1):84-86.

1.

ShengGuo,WeiYe,HaiboQu,DanZhang,YuefaFang.ASerialofNovel4DOFPMswithenlargedrotationalOutput. Robotica.doi:10.1017/S0263574714001842(SCI)

2.

Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, Yuefa Fang. A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. doi:10.1177/0954406212469774(SCI)

3.

郭盛,張東利,雷磊,劉建,黃偉.基於數值模擬的懸浮式物料輸送系統氣孔設計方法研究.高技術通訊, 2013, 23(6):648-653.

4.

郭盛,黃偉,薛林,茅正平.基於綜合環境控制的室內變電站通風方式.北京交通大學學報, 2013, 37(3):8-16.

5.

Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li, DongLi Zhang, Wei Huang. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434. (SCI)

6.

Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82. (SCI: 000305317600005)

7.

Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37. (SCI:000298547700003)

8.

郭盛,王乃玥,方躍法,李霄霄.基於機率的4自由度UPU並在線上構誤差敏感性分析.高技術通訊, 2012, 22(6): 644-650.

9.

郭盛,王乃玥,方躍法李霄霄.基於機率分布的3-UPU機構誤差影響敏感度.機械工程學報, 2011, 47(21):143-150.

10.

郭盛,方躍法,房海蓉.美國UCI大學機械原理教學的啟示.哈爾濱工業大學學報（社科版）, 2011, 13(1):81-82.

11.

郭盛,方躍法,岳聰.基於螺旋理論的單閉環多自由度過約束機構綜合.機械工程學報, 2009, 45(11):38-45.

12.

郭盛,方躍法.基於等效並在線上構的四足步行機器人運動分析.高技術通訊, 2009, 19(4):404-409.

13.

郭盛,方躍法.單閉環一自由度過約束機構解析綜合.中國機械工程, 2009, 20(4):383-388.

14.

郭盛,方躍法.可實現空間取放作業的4自由度並在線上器人機構綜合.機器人, 2007, 29(5): 417-422.

15.

郭盛,方躍法,房海蓉.非過約束五自由度並在線上構存在性問題的解析判定.中國機械工程,2007, 28(22):2647-2651.

16.

郭盛,方躍法.避免平台奇異的三自由度平動並在線上器人設計方法.兵工學報, 2007, 28(8): 975-980.

17.

郭盛,方躍法.並在線上器人機構綜合方法比較研究.北方交通大學學報, 2007, 31(1): 41-45.

18.

郭盛,方躍法.用於姿態調節的並在線上器人設計方法.兵工學報, 2005, 26(5):656-660.

19.

郭盛,方躍法.避免設計位形下發生平台奇異的三自由度轉動並在線上器人設計方法.中國機械工程, 2005, 16(1):8-11.

20.

郭盛,方躍法.一種可以實現救援對接的四自由度並在線上器人設計方法.中國安全科學學報, 2004, 14(8):22-24.

21.

郭盛,方躍法. 5自由度並在線上器人設計方法.機器人, 2004, 26(3):241-245.

22.

郭盛,方躍法.利用吳方法求解3自由度並在線上器人位置正解.北方交通大學學報, 2004,28(1):84-86.

會議論文

1. Guosheng, Fangyuefa, A Methodology for Structural 3-DoF Translation Parallel Manipulators without Singularities, Proceedings of the 11th.ISPE International Conference on Concurrent Engineering. Pp.759-762(EI, ISTP)

2. Guosheng, Fang YueFa, A Synthesis Approach For A Family Of Novel 3-DOF Translation Parallel Manipulators Avoided Platform Singularity ，Proceedings of the 6th. International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing.P251-254（EI, ISTP）

3. Guosheng, Fang YueFa, A Structural Synthesis Method for Translational Parallel Manipulators Avoided Platform Singularities，2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，P253-256（EI）

4. Guosheng, Fangyuefa, New Parallel Robot For Aiming at Rescue Equipments，proceedings of the 2004 international Symposium on Safety Science and Technology.P2773-2777（EI, ISTP）

5. Guo Sheng, Fang YueFa. Analysis of Constraints Linear Dependence for Parallel Manipulators, robio, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1054-1058

6. Guosheng, Fang YueFa, Analysis of constraints linear dependence for parallel manipulators，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006ROBIN，KunMing,2006,12,pp.1054-1058

7. Guo Sheng, Fang Yuefa，Huai Chuangfeng, Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots, Proceedings of the 26th Chinese Control Conference. Beihang University Press,2007.8,pp.123-127

發明專利

1.郭盛,方躍法. 轉動副非過約束四自由度並在線上器人機構

2.郭盛,方躍法.齒輪齒條副非過約束四自由度並在線上器人機構

3.郭盛,曲海波,方躍法.內置並在線上構型電廠落煤斗防堵裝置

4.郭盛,方躍法.一種射流霧化可調雙功能噴頭，實用新型專利

5.郭盛,方躍法.一種降塵用可轉向降塵噴槍保溫箱，實用新型專利

6.郭盛,曾強,曲海波,雷磊.一種落煤斗防堵裝置, 發明專利

7.郭盛,方躍法,岳聰,曲海波.混聯型落煤斗防堵裝置, 發明專利

8.郭盛,曲海波,方躍法.用於姿態調整的三自由度並在線上構,發明專利

9.郭盛,王乃玥,陳歡.一種可變形兩足步行機，發明專利

10.郭盛,曲海波,曾強.一種無動力自驅動型落煤斗防堵裝置，發明專利

11.陳晟,郭盛等. 一種可拆卸快速逃生的合頁裝置，實用新型專利

獲獎榮譽

北京交通大學優秀教師（2016）

智瑾獎教金“優秀青年教師獎”（2014）

教育部新世紀優秀人才（2012）

承擔的神華集團《選煤廠粉塵綜合治理工程》項目獲得國家重點環境保護實用技術示範工程稱號（2012）

新鐵聯獎教金(2010)

北京交通大學紅果園人才支持計畫D類(2009)

北京交通大學優秀博士論文（2006）

北京交通大學教學成果二等獎（2009）

1.

北京交通大學優秀教師（2016）

2.

智瑾獎教金“優秀青年教師獎”（2014）

3.

教育部新世紀優秀人才（2012）

4.

承擔的神華集團《選煤廠粉塵綜合治理工程》項目獲得國家重點環境保護實用技術示範工程稱號（2012）

5.

新鐵聯獎教金(2010)

6.

北京交通大學紅果園人才支持計畫D類(2009)

7.

北京交通大學優秀博士論文（2006）

8.

北京交通大學教學成果二等獎（2009）

社會兼職

機械工程學會高級會員