郁孤台在唐代宗時就有記載,距今已有1200多年的歷史。南宋淳熙初年(1174),著名詞人辛棄疾在贛州任江西提點刑獄時,曾留有名作《菩薩蠻·書江西造口壁》一詞:“郁孤台下清江水,中間多少行人淚。西北望長安,可憐無數山。青山遮不住,畢竟東流去。江晚正愁余,山深聞鷓鴣。” 郁孤台從此名揚海內,後人多有慕名來訪者。
公園採用規則式與自然式相結合的手法,以突出郁孤台的歷史文化特色、提高其知名度、改善其周邊生態環境為主旨。公園設計建設中注重了古貌與現代的統一融合,在完整保護名勝古蹟的同時又突出了創新和個性,具有濃郁的江南古典園林特色。公園建有主入口、中心景觀、觀賞遊覽和安靜休息四個功能區。新建了具嶺南古典園林風格的夜話亭和上井亭,修築了500米長的健身園路和占地1900平方米的停車場。植物以鄉土樹種為主,常綠和落葉、喬木和灌木相結合,栽種天竺桂、廣玉蘭、銀杏等多種名貴樹木。