邦國制的由來：
在西周時期，我們的古人認為天是所有生命的創造者，一切生命都是由天孕育的。天下面的這塊地方叫做天下，我們古人認為這就是全世界，於是天要將它下面的這塊地方交給一個人去管理，即天的嫡長子，這就是天子。天子得了天下之後自己不能一個人管理，他需要將天下分封給自己的叔伯兄弟去管理，這些人就是諸侯，封給諸侯的土地叫作“國”。諸侯從天子那裡封得國之後，還要將自己的國在分給自己的叔伯兄弟，這就是大夫，封給大夫的土地叫作“家”（采邑）。大夫再往下就是“士”。士就沒有自己的地盤了，但是有地位，他是貴族。所以在西周時期有四個等級：天子，諸侯，大夫，士。這些都是貴族。士以下就是庶民，庶民就不是貴族了，而是普通的平民。
在西周初年，周武王伐紂，是聯合了當時所謂的各路諸侯（實際是部落和部落國家）。武王伐紂成功以後，為了犒勞聯軍，酬謝功臣和鞏固政權，便“裂土田而瓜分之”，將天下按大小等級分給諸侯，這就是“西周封建”。“封”就是瓜分土地並劃定疆域，“建”就是指派國君並厘定等級。具體地說則有公，侯，伯，子，男五等。諸侯封有土地，建定名分，於是各得其所，天下太平。這就是邦國制的由來。
邦國制的特點：
1. 封建制（分封制）是邦國制的第一大特點，所謂“封建”即封國土建諸侯。封建的具體做法是在國與國之間犁一條深溝出來作為國界，將土翻在兩邊，並在土上種樹，這個動作叫做 “封”。在指定的一塊土地上指派一個國君建立一個國家，這個動作叫作“建”。“封”是劃定國界，“建”是建立國家，合起來就是封土建國。這是西周時期的一種政治妥協和政治安排的表現。這裡所說的封土建國建的每一個諸侯國其實就是一個邦國。所以,可以說沒有封建制就沒有邦國，封建制是邦國制最主要的特點。
2. 領主制是邦國制的第二個特點，所謂領主制指的是邦國的統治階級是貴族領主階級，邦國制時代的領主對自己的土地是既有產權又有治權，既有主權又有政權，例如國是天子封給諸侯的，家是諸侯封給大夫的，大夫擁有一個家（采邑），這個家就是他的，這個地就是他的，這塊土地上的人民就是他的子民，他可以統治，可以治理，他享有獨立的主權，所以叫做有產權有治權，或者說有主權也有政權。這就是領主制在邦國中的地位，它突出了邦國制的統治階級的性質。
3. 貴族政治是邦國制的第三個特點，即邦國的政治形態是貴族政治。在邦國時代天子，諸侯，大夫，士都是貴族，治理國家的就是這四個等級，他們都是世襲的，所以是貴族政治。它的特點是自己管理自己。天下由天子去管，國由諸侯去管，家由大夫去管，士因為沒有自己的領地，沒有不動產，只管理自己，所以士的工作是“修身”（管理自己），修身之後去幫助大夫管理他的家叫“齊家”，去幫助諸侯管理他的國叫“治國”，去幫助天子管理他的天下叫“平天下”。這就是修身，齊家，治國，平天下的含義。因為貴族政治是自己打理自己的家事，國事，天下事，所以不領薪水，也不是職業。這就是貴族政治。
若用一句話總結邦國制的特點就是：一個天下，許多國家，獨立主權，共奉天子。
邦國制的終結：
進入春秋戰國時期，隨著諸侯國之間血緣關係的不斷淡化，國與國之間為了爭奪霸權相互之間進行戰爭，許多的諸侯國被其他大國吞併。此時諸侯國也不再聽從天子的號召，周天子已經是名存實亡。於是逐漸形成了春秋五霸和戰國七雄這樣稱霸的諸侯國。封建制的思想正逐漸被人們所淡化，宗法專制和中央集權的思想不斷加強。使得邦國制逐漸向帝國制過度。
到公元前221年，秦始皇統一六國，在全國廢除了封建制實行郡縣制，諸侯的國和大夫的家都變成了郡和縣，整個天下只有秦朝這一個國家。邦國制從這時起也宣告終結，正式退出了歷史的舞台。
