介紹
遠望號測量船“遠望”號測量船是中國在20世紀70年代研製成功的一艘現代化測量船。“遠望”一號建成於1977年8月，“遠望”二號建成於1978年9月。該艦艦長190米，寬22.6米，高38.6米，排水量21000噸。
在“遠望”號測量船上裝備有完善的導航設備和精密的測量系統。它的導航設備除了一般艦船上使用的光學、天文導航設備、慣性導航設備、無線電導航設備外，還裝備衛星導航和聲吶信標導航設備，從而可以精確測量船位，保證對飛彈、衛星、飛船測量的精確。
測量船上的測量系統有雷達跟蹤系統，它有一個巨大的拋物面天線，能連續跟蹤飛行中的火箭、衛星、飛船；遙測系統也有巨大的拋物面天線，可接收飛船發出的數據信息，並能轉發給發射控制中心；VHF語音通信系統，用於飛船與地面控制中心的話音通信，通信系統用於船上各部門間和外界的通信聯繫、數據傳輸；數據處理系統用於對各系統測得的數據進行綜合處理，傳送到發射控制中心。
在“遠望”號測量船上裝備的多種精密測量系統，可以在預定海域，對進入其測量弧段的飛彈、衛星、飛船進行跟蹤遙測，並能精確的測定他們的著落點，以便進行對衛星、飛船的回收。
在“神六”飛船載人航天試驗中。四艘“遠望”號測量船分別布陣於太平洋（遠望一號，遠望二號）、大西洋（遠望三號）、印度洋（遠望四號）執行對“神六”飛船的測控任務，正是由於“遠望”號測量船裝備了完善的導航設備和精密的測量系統才使他們出色、圓滿的完成了測控任務。
遠望一號
遠望一號船是我國第一代綜合性航天遠洋測控船。主要擔負衛星、飛船和火箭飛行器全程飛行試驗測量和控制任務。遠望一號船於1977年8月31日在江南造船廠建成下水，船總長191米，船寬22.6米，船高38米，平均吃水7.5米，滿載排水量21157噸。1978年部隊正式組建，30多年來，船先後30次遠征大洋，總航程20.8萬餘海里，累計航時17376.1小時，出海總天數1166天，圓滿完成了我國洲際飛彈、潛射飛彈、通信衛星、氣象衛星、導航定位衛星和“神舟”號飛船以及澳星、亞太二號、菲律賓星等34次重大科研試驗任務。
遠望一號船於2010年退役，現於江南造船廠展覽。
遠望二號
遠望號測量船遠望二號船是我國第一代綜合性航天遠洋測控船，主要承擔我國航天飛行器的海上測量、控制、通信和打撈回收任務，是我國航天測控網的重要組成部分。船長192米，寬22.6米，高38.5米，滿載排水量2.1萬噸，最大行速20節，續航100天。遠望二號船組建於1978年，30多年來，先後25次遠征大洋，總航程30餘萬海里，累計海上作業時間1826天，先後27次圓滿完成了亞洲一號、東方紅三號、風雲二號、烽火一號等衛星和神舟號試驗飛船的重大海上測控任務。
遠望三號
遠望號測量船遠望三號船是我國第二代綜合性航天遠洋測控船，主要擔負衛星、飛船和其他太空飛行器全程飛行試驗海上測量和控制任務。全船集中了20世紀九十年代科學技術精華，匯集了我國當今船舶、機械、電子、氣象、通信、計算機等方面的先進技術，其硬體設施達到了國際先進水平。遠望三號船長180米，寬22.2米，最大高度37.8米，滿載排水量1.7萬噸，吃水深度8米，巡航速度18節，最大航速20節，續航能力1.8萬海里。1995年底投入使用以來，遠望三號船先後13次遠征三大洋，圓滿完成了14次國家級大型試驗海上測控任務，1999年11月首過“好望角”，總航程達16多萬海里，累計海上作業675天。
另，20世紀八十年代中期，因航天測量任務之需，時為海軍南海艦隊的J506船曾更名舷號為“遠望3號”，八十年代末恢復原舷號。
2016年2月7日，圓滿完成第五顆新一代北斗導航衛星海上測控任務的“遠望三號”測量船安全駛入長江入海口。
遠望四號
遠望號測量船遠望四號船是1998年8月由原“向陽紅10號”改建而成的航天遠洋測控船。主要擔負衛星和飛船海上跟蹤、遙測、通信和控制任務。船長156.2米，船寬20.6米，最大高度39米，滿載排水量12700噸，吃水7.5米。船舶巡航速度18節，最大航速20節，海上自持力100天，續航力18000海里。船體採用B級冰區加強，任意一艙破損而不沉。遠望四號船主要承擔飛彈、運載火箭、921工程宇宙飛船等飛行試驗的海上綜合測控、通信任務，具有測控精度高、實時性強、全天候工作等優點。在短短四年時間裡，六下太平洋，四征印度洋，累計海上作業8723個小時，總航程達8萬5千餘海里，出色地完成了6次國家級大型試驗海上測控通信任務。
2011年12月14日在中國衛星海上測控部，遠望四號測量船正式宣布退出海上測控舞台。這是繼去年10月，遠望一號船退出海上測控序列、遠望二號船不再承擔遠洋測控任務之後，第三艘退出海上測控舞台的測量船，這標誌著我國航天遠洋測量技術正在向更高水平發展。
2007年8月5日凌晨5點10分，遠望4號在江陰基地靠泊時，被“港海666”號萬噸級運煤貨輪碰撞，碰撞點在4號船艏油艙部位並引發大火，大火在4小時後撲滅，但船上監測儀器已嚴重受損，沒有人員傷亡。隨後該船送往江陰船廠維修。國務院非常重視這次事故，要求有關部門嚴查原因。
負全責的港海666當時立即被軍方的兩艘小炮艇控制，船長等主要駕駛人員被帶走問訊。國安局及總部將此事故一開始定位是恐怖攻擊，事發後總裝將軍雲集江陰市，後搞清是港海666（天津一家航運公司，船舶長度170米，負責將電煤運至鎮江諫壁電廠，本航次約載煤2萬餘噸）上駕駛人員在江陰段避讓橫穿航道小船時，叫左舵因江流衝擊無法回舵後船員想繼續左舵轉向下行（想180度調頭），但此時港海666船艉受水流作用迴旋餘地不夠，導致港海666幾乎迎頭碰上在岸邊停泊的遠望4號，並與遠望1號輕微碰擦。
後來經過檢測發現遠望4號主結構因為大火受損，報廢。
後來作為DF-21D靶船的遠望四號被東風21d打擊後拖帶過程中出現下沉，隨後拖至淺水區擱淺。2011年天津一拆船廠花幾千萬買回拆解。
遠望五號
遠望號測量船遠望5號測量船於2007年9月29日在江南造船廠正式交付中國衛星海上測控部使用。遠望五號測量船用於航天測控，是我國具有國際先進水平的大型航天遠洋測量船。
遠望五號測量船集船舶建設、航海氣象、電子、機械、光學、通信、計算機等領域最新技術於一身，由通用船舶平台和航天測控裝備兩大部分組成，分為船舶、測控、通信、氣象4個系統。滿載排水量2.5萬噸，抗風能力可達12級以上，能在南北緯60度以內的任何海域航行。
中國自1977年至1998年先後建成4艘遠望號航天遠洋測量船，截至2007年9月共54次航行大洋，總航程130餘萬海里，相當於繞地球60圈，累計海上作業7000餘天，先後圓滿完成國內外套用衛星發射和“神舟”飛船的發射試驗等63次航天測控任務。
遠望五號與原來的4艘船相比，設計更加先進、美觀，設備配置更加合理，數位化、標準化、系列化和通用化程度明顯提高。船內採用光纖構建綜合信息高速傳輸平台，各大系統能夠利用這個平台擴展業務功能，實現信息資源共享，並具備海上智慧型會診、排除故障的能力。全船成功採用了減震降噪技術和變風量空調系統，同時在艙室布置上也更人性化，功能更齊全，大大提高了船員長期遠洋生活的舒適性。
遠望五號和正在江南造船廠建造的另一艘測量船遠望6號測量船，將構成中國航天遠洋測量船隊新一代“姊妹船”，建成使用後，將大大提高應對未來高強度航天飛行試驗任務的能力，為推動中國航天事業又好又快發展發揮更大作用。 遠望號測量船隊相繼攻克了船搖穩定、電磁兼容、海上標校、太空飛行器軌道確定和改進、太空飛行器海上控制等一系列關鍵技術，成功地實現了海上測控事業的一系列重大跨越。海上綜合試驗能力從過去兩三年執行一次任務，發展到如今一年執行10次任務；執行任務的海域從太平洋擴展到三大洋；執行任務的能力從原來的單一測量，發展到如今的能測能控。
中國最新遠望5號航天測量船和其姊妹遠望6號將替代遠望一，二號保持中國遠望測量船隊的四艘規模。
2016年1月，底返回中國的“遠望五號”測量船，全年連續海上作業156天，刷新了遠望號單船一次出航時間的歷史紀錄。
遠望六號
遠望號測量船遠望六號航天遠洋測量船於2008年4月12日正式交付中國衛星海上測控部使用，它採用當今航天、航海氣象、電子、機械、光學、通信、計算機等領域最新技術，滿載排水量25000噸，抗風能力可達12級以上，可在南北緯60度以內的任何海域航行。
船上安裝了S波段統一測控系統、C波段統一測控系統和C波段脈衝雷達等大型測控設備，能夠完成對火箭、衛星、飛船等各類航天飛行器的海上跟蹤測控任務，並能與任務中心進行實時通信和數據交換。
2018年5月5日，遠望6號出航，前往嫦娥四號中繼星“鵲橋”發射過程中的海上監測海域，完成星箭分離等關鍵動作的測控任務。
遠望七號
“遠望7號”航天遠洋測量船“遠望7號”航天遠洋測量船相關設備已經安裝完畢。“遠望7號”航天遠洋測量船裝備了北斗探空系統等新型設備，是我國最新一型航天遠洋測量船，將對我國後續航天發射起到重要作用。“遠望”系列航天遠洋測量船主要負責火箭、衛星、飛船等各類太空飛行器的海上跟蹤測控任務，並與航天任務中心進行實時通信和數據交流，準確測定火箭、衛星、飛船的著落點。
對比“遠望5號”和“遠望6號”，“遠望7號”具備更適合遠洋航行的船體。從照片上可以看出，“遠望7號”的外形相比我國第三代航天遠洋測量船“遠望5號”、“遠望6號”，採用了更大的船體，同時加高了艏樓甲板，外飄更明顯。觀察者網軍事觀察員表示，從船舷舷窗可以看出，對比前型船隻，“遠望7號”加高了船身，提高了在高海況下的抗風浪能力，為在大洋上進行航天測量作業提供了更加穩定的平台。
“遠望1號”和“遠望2號”退役後，其位置由最新建造的“遠望5號”和“遠望6號”填補。“遠望7號”作為比“遠望5號”和“遠望6號”更先進、遠洋航行能力更強的航天測量船，將承擔我國未來一系列的空間站、探月以及深空探測等任務。
2018年5月4日，遠望7號機動至嫦娥四號中繼星“鵲橋”發射過程中的海上監測海域，完成火箭三級二次工作段、中繼星入軌段的測控任務。
