研發歷史
發射遠征一號不同火箭整流罩狀態從上世紀80年代末開始，中國先後研製出多型固體推進劑上面級， 共進行了10次飛行，全部獲得圓滿成功。但此前的上面級均為滿足某種單一任務而研製，遠征一號上面級則同時具備了多種特性，被火箭設計師稱為真正意義的“太空擺渡車”。 2009年，中國啟動了基於常規推進劑四氧化二氮/偏二甲肼的遠征系列上面級研製，其中就包括遠征一號。
基本參數
| 主直徑 | 2.8米 |
| 搭配火箭芯級直徑 | 3.35米 |
| 推進劑 | 四氧化二氮/偏二甲肼 |
| 發動機 | 1台YF-50D泵壓式常規推進劑發動機 |
| 推力 | 6.5千牛 |
| 比沖 | 3092米/秒（315.5s） |
| 啟動次數 | 2次 |
| 工作時間 | 6.5小時 |
| 資料來源： | |
技術特點
遠征一號模擬圖一、兼具運載器與太空飛行器的技術特性， 是在運載火箭或重複使用運載工具上面，增加的相對獨立的一級或多級，可依靠自身動力攜帶太空飛行器繼續飛行。
二、可多次啟動。運載火箭將其送入太空後，“太空擺渡車”能多次點火啟動，滿足不同發射任務的需求。
三、工作時間長。三級火箭的飛行只需要半小時左右，而四級火箭則需要飛行五至六個小時，可以飛到幾萬公里的外太空。
四、以先後把不同“乘客”送到不同目的地。以往的三級火箭只能將衛星送至轉移軌道，即三級火箭發射軌道是橢圓型，衛星需要變軌為圓形軌道。而改進後的四級火箭則可以直接將衛星傳送至距離更為遙遠的目標軌道，衛星不需要再變軌。
2015年7月25日長征三號乙/遠征一號發射北斗雙星任務五、延長了衛星的在軌運行壽命。 遠征一號讓衛星自發射到進入運行軌道的過程，從數十個小時的變軌時間縮短為5個多小時的直接入軌，並且無需耗費衛星的燃料，使得寶貴的星載燃料可以完全被用於在軌飛行，從而大大延長了衛星的在軌運行壽命。
此外，此次研製的遠征一號上面級首次採用了液體推進劑，在軌工作時間為6.5小時。“太空擺渡車”的問世，將大大增強中國運載火箭的任務適應性。
發射記錄
| 序號 | 遠征編號 | 搭配火箭 | 有效載荷 | 軌道 | 起飛時間 | 發射地點 | 結果 |
| 1 | 遙一 | 長征三號丙改三Z Y11 | 北斗三號全球導航試驗衛星I1-S星 （北斗-I1-S） （第十七顆北斗導航衛星） | IGSO | 2015.03.30 21:52:30.598 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 2 | 遙二 | 長征三號乙改三Z Y26 | 北斗三號全球導航試驗衛星M1-S星 （北斗-M1-S） （第十八顆北斗導航衛星） 北斗三號全球導航試驗衛星M2-S星 （北斗-M2-S） （第十九顆北斗導航衛星） | MEO | 2015.07.25 20:29:04.411 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 3 | 遙三 | 長征三號丙改三Z Y14 | 北斗三號全球導航試驗衛星M3-S星 （北斗-M3-S） （第二十一顆北斗導航衛星） | MEO | 2016.02.01 15:29:04 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 4 | 遙四 | 長征三號乙改三Z Y46 | 北斗三號全球導航衛星M1星 （北斗M1） （第二十四顆北斗導航衛星） 北斗三號全球導航衛星M2星 （北斗M2） （第二十五顆北斗導航衛星） | MEO | 2017.11.05 19:45:04.244 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 5 | 遙五 | 長征三號乙改三Z Y45 | 北斗三號導航衛星M7星 （北斗M7） （第二十六顆北斗導航衛星） 北斗三號導航衛星M8星 （北斗M8） （第二十七顆北斗導航衛星） | MEO | 2018.01.12 07:18:04.616 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 6 | 遙六 | 長征三號乙改三Z Y47 | 北斗三號導航衛星M3星 （北斗M3） （第二十八顆北斗導航衛星） 北斗三號導航衛星M4星 （北斗M4） （第二十九顆北斗導航衛星） | MEO | 2018.02.12 13:03:04.218 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 7 | 遙七 | 長征三號乙改三Z Y48 | 北斗三號導航衛星M9星 （北斗M9） （第三十顆北斗導航衛星） 北斗三號導航衛星M10星 （北斗M10） （第三十一顆北斗導航衛星 | MEO | 2018.03.30 01:56:04.130 | 西昌 2號工位 | 成功 |
| 8 | 遙八 | 長征三號乙改三ZY49 | 北斗三號導航衛星M5星 （北斗M5） （第三十三顆北斗導航衛星） 北斗三號導航衛星M6星 （北斗M6） （第三十四顆北斗導航衛星） | MEO | 2018.07.29 09:48:04.708 | 西昌 3號工位 | 成功 |
| 9 | 遙九 | 長征三號乙改三Z Y50 | 北斗三號導航衛星M11星 （北斗M11） （第三十五顆北斗導航衛星） 北斗三號導航衛星M12星 （北斗M12） （第三十六顆北斗導航衛星） | MEO | 2018.08.25 07:52:04.550 | 西昌 3號工位 | 成功 |
| 10 | 長征二號丙運載火箭與遠征一號S上面級 | 遙感三十二號01組衛星 | SSO | 2018.10.09 10：43：03.812 | 酒泉 603工位 | 成功 |
