主要部件
這種假肢的主要部件是採用了“儲能腳”和“萬向踝”，有的還在腿支撐管中安裝了“扭力緩衝器”。接受腔和連線件採用了高強度的輕質材料（如鈦合金與碳纖維複合材）；從而使整個假肢不僅運動性能好，步態更自然，而且能平衡各方面的受力，具有足夠的衝擊強度。
儲能腳
所謂儲能腳，就是能像彈簧一樣受壓時將能量儲存起來，一鬆開便能自動彈起的假腳。儲能腳在蹬離地面時，通過腳內的彈性體儲存和釋放能量，使步行更加輕鬆，並能進行跑跳。目前國際上生產的儲能腳普遍採用碳纖維複合材料製成富有彈性的腳芯或腳板，複雜一些的儲能腳帶有彈力調節裝置，還有再附加上氣泵以增加緩衝力的，效果更好。我國在上個世紀八十年代末，也曾由清華大學牽頭研製出碳纖維板制的儲能腳，只是未能定型產品化。
萬向踝
是一種可以在各個方向活動的踝關節。通常由踝球和彈力圈構成，如同人體的球窩關節；也有採用多軸機構的。它可以像人體正常踝一樣屈曲、內外翻和扭轉，以適應不平的路面和身體向各個方向的傾斜。
萬向踝和儲能腳不僅用於運動型假肢，也可用於普通下肢假肢，以提高假肢的運動功能。特別是儲能腳的品種越來越多，而且有和萬向踝結合成一體化的趨勢，逐漸形成一種新型的“萬向儲能腳”。
扭力緩衝器
一種安裝在下肢假肢支撐管內的彈性扭轉緩衝裝置。它能平衡垂直方向的衝擊力和左右方向的扭力，起到類似人體韌帶的作用。
扭力緩衝器內裝有彈簧和扭力桿，其工作原理如圖所示。彈簧和扭力桿通常有強、中、弱三種組合，可根據個人的特點選擇。
小腿假肢
這種假肢的主要是採用了“萬向儲能腳”，必要時再增加“扭力緩衝器”。接受腔和連線件採用了高強度的輕質材料（如鈦合金與碳纖維複合材）；從而使整個假肢不僅運動性能好，而且輕便耐用，具有足夠的衝擊強度。
小腿截肢者裝配上一具性能良好的運動型小腿假肢後，不僅能像正常人一樣輕鬆步行，而且經過訓練後還能跑跳，參加田徑運動。
大腿假肢
運動型大腿假肢實際上是高性能高檔大腿假肢的代名詞。
這種假肢通常採用液壓、氣壓或智慧型控制的膝關節，假腳採用萬向儲能腳，有的還在腿部增加了扭力緩衝器，以保證運動時能可靠、穩定、靈活地控制假肢和保持身體的平衡。另外，為了保證假肢的重量輕、零部件堅固耐用，通常是接受腔採用碳纖維增強材料製作，內加柔軟的殘肢套，膝關節採用鈦合金液壓膝或碳纖維複合材料制的氣壓膝，小腿支撐管也採用碳纖維複合材料制的。
目前，我國在高性能高檔假肢的製作方面與國外尚有較大的差距，一些部件如液壓、智慧型控制膝關節還沒有生產，所以安裝這種假肢大多採用進口件，價格較貴。 國內運動員使用的運動假肢其部件為OTTOBOCK 和OSSUR的居多。
