流體是由大量的分子組成的，這些分子總是不停的，雜亂無章的運動著，分子之間存在著間隙。因此，從微觀角度看，流體分子在空間上的分布是不連續的。此外，由於分子運動的隨機性，流體在時間上的分布也是不連續的。但是，流體力學所研究的是流體在外力作用下的巨觀運動規律，是大量分子的統計平均特性，例如流體的密度，溫度，壓強等；同時，流體分子運動的平均自由行程（在正常情況下，空氣分子的平均自由行程約為7*10^-6cm，1mm^3的體積中包含有2.7*10^16個分子）相對於流體力學所研究問題的通常物理尺度來說，非常小。因此，在流體力學的研究中，可以假設流體質點（巨觀上足夠小，微觀上足夠大的微體積內的流體）是由足夠數量的分子組成，彼此間無任何間隙，連續的充滿它所占據的空間。這就是流體的連續介質假定。
由於採用了連續介質假定，那么表征流體特性的壓強，溫度，密度以及速度等物理量可以看成是時間和空間連續分布的函式。這樣，流體力學的問題可以使用微分方程等數學工具來進行研究。但是，在某些特殊流動的研究中，例如，火箭在空氣稀薄的高空中飛行，或流體在極近壁（如離壁面約1*10^-5）處流動時，由於分子平均自由行程與所研究問題的物理尺度具有相同的量級，則流體的連續介質假定不在成立。
