逐點變化

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速度變化控制

雙閉環速度變化控制策略，通過建立外掛物模型的氣動力/力矩誤差控制環，動態產生最優速度變換尺度，在試驗過程中始終以外掛物模型運動速度為控制目標，實現了C...
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曹昌文超音波法檢測混凝土灌注樁完整性的技術及套用

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明暗、圖形

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