組建不久即編入預備隊第15集團軍(後易名為第63集團軍),在頓河左岸新卡利特瓦、上馬蒙、蘇霍伊頓涅茨地區占領防禦。7月3日首次參戰。在蘇軍於史達林格勒大反攻(參見史達林格勒戰役)之前,該師防守已占領地區。1942年12月16日在西南方面軍的近衛第1集團軍編成內轉入進攻。在索隆齊、奧利霍維、格魯舍沃地域強渡頓河後,突破德軍堅固築壘防禦,繼續發展進攻,與近衛步兵第44師部分兵力密切協同,解放了博古恰爾城(12月19日)。由於全體官兵在同德軍的作戰中表現英勇頑強,發揚了英雄主義精神,於1942年12月31日改稱為近衛步兵第58師。
該師繼續進攻,與近衛步兵第38師密切協同,解放了米列羅沃城(1943.1.17),2月,推進至伏羅希洛夫格勒地域的北頓涅茨河岸,以積極果敢的戰鬥行動,加速了當地的解放。1943年2月下半月至3月初,先後在西南方面軍近衛第1集團軍和第6集團軍編成內,於哈爾科夫以南參加抗擊德軍反攻的戰鬥(參見哈爾科夫德軍進攻戰役)。8月初,轉隸草原方面軍的第57集團軍,參加別爾哥羅德—哈爾科夫進攻戰役和第聶伯河會戰。由於在解放克拉斯諾格勒戰鬥中功勳卓著,榮獲克拉斯諾格勒師榮譽稱號(1943.9.19)。第聶伯河會戰中,全體官兵發揚了高度的英勇頑強精神。1943年9月26日,所屬部隊在上第聶伯羅夫斯克以北開始強渡第聶伯河。近衛步兵第175團(原步兵第412團)的一個機槍班在上等兵什通達帶領下,冒著密集的迫擊炮火,利用就便器材,最先搶渡到河右岸,並擊退德軍多次的反衝擊,從而保障了團先遣分隊的渡河。什通達作戰勇敢頑強,榮獲蘇聯英雄稱號。1943年10月至12月,在草原方面軍(10月20日起為烏克蘭第2方面軍)第57集團軍編成內,於克里沃羅格方向實施進攻戰鬥。1944年上半年,在烏克蘭第3方面軍的第37集團軍編成內,先後參加了尼科波爾—克里沃羅格戰役、別列茲涅戈瓦托耶—斯尼吉廖夫卡戰役和敖德薩戰役。在解放沃茲涅先斯克的戰鬥中戰功卓著,榮獲紅旗勳章(1944.3.29)。
1944年7月初,轉隸烏克蘭第1方面軍的近衛第5集團軍,在其編成內一直戰鬥至戰爭結束。1944年利沃夫—桑多梅日戰役中,在集團軍進入交戰後,參加了粉碎從梅萊茨地域發起反突擊的德軍集團的戰鬥,接著又參加了固守和擴大桑多梅日登入場的戰鬥。1945年桑多梅日—西里西亞進攻戰役中,全師近衛軍人英勇善戰,邊走邊打,11天內,推進200餘公里,於1月23日在奧珀倫(奧波萊)城以北強渡奧得河,並在奧德維德爾地域成功地實施了固守登入場的戰鬥。在強渡奧得河時,發揚了英雄主義精神,13名軍人榮獲蘇聯英雄稱號。1945年2至3月,參加了下西里西亞和上西里西亞進攻戰役。在奧珀倫城西南突破德軍防禦陣地和殲滅守敵的戰鬥中,出色完成指揮部賦予的各項戰鬥任務,榮獲二級蘇沃洛夫勳章(1945.4.26)。柏林進攻戰役中,與集團軍其他兵團協同作戰,成功地突破了德軍在尼斯河上的防禦,挫敗了德軍的頑抗,於4月25日進至托爾高地域易北河岸,與美國第1集團軍步兵第69師巡邏隊相遇。由於出色完成突破德軍在尼斯河上的防禦,榮獲列寧勳章(1945.5.28)。其各部隊在布拉格進攻戰役中行動神速,5月8日參加了攻占德勒斯登城的戰鬥,5月9日便推進至別爾什科維采城地域(布拉格西北35公里處)。在布拉格方向各次戰鬥中,戰功卓著,榮獲布拉格師榮譽稱號(1945.6.11)。全師有1.1萬餘名軍人在同德軍作戰中發揚了英雄主義精神,榮獲各種勳章和獎章,28名軍人榮獲蘇聯英雄稱號。
歷任師長:1942年6月—1943年1月為謝苗諾夫少將,1943年1—4月為熱列賓上校(1943年1月29日晉升為少將),1943年4—6月為索羅金上校,1943年6—9月為卡薩特金上校,1943年9月—1944年4月和1944年6月至戰爭結束為魯薩科夫上校(1944年9月13日晉升為少將),1944年4—6月為卡楚林上校。