發展歷史
英國原倫敦南岸大學數學教授大衛·辛馬斯特（David Breyer Singmaster），在研究魔方問題的同時，於1978年12月發明了魔方轉動的記錄方法，稱之為“辛馬斯特標記”（Singmaster notation），此後便成為了通用標準，也就是俗稱的“公式符號”。
辛馬斯特標記內容
基本內容
辛馬斯特標記總表（三階魔方）辛馬斯特標記，由“各層代號”、“旋轉方向”兩部分組成。
•各層代號：魔方各層以英文首字母指代。R（Right）、L（Left）、U（Up）、D（Down）、F（Front）、B（Back）分別指代右、左、頂（上）、底（下）、正（前）、背（後）層。
•旋轉方向：順時針旋轉90°，直接寫各層代號；逆時針旋轉90°，在各層代號後綴【'】或【i】；旋轉180°，在各層代號後綴【2】或【2】（默認順時針方向旋轉180°）。
完整的辛馬斯特標記可以理解為【以面向指代層的視角，按方向進行旋轉】。
•例如：R，以面向右面視角，將右面順時針旋轉90°。從正面視角來看，即右面“向上”轉90°。
•又例如：D，以面向底面視角，將底面順時針旋轉90°。從正面視角來看，即右面“向右”轉90°。
•又例如：B'，以面向背面視角，將背面逆時針旋轉90°。從正面視角來看，即背面“向右”轉90°。
除此之外，若要記錄更加詳細的魔方轉動，還會用到：M（Middle）與U、F、L合用，指代各中層；C（Complete）與U、F、L合用，指代魔方整體以某層的形式旋轉。
•例如：MU，以頂面視角，將中間層順時針旋轉90°。從正面視角來看，即上數第二層“向左”轉90°。
•例如：CF，以正面視角，將魔方整體順時針旋轉90°。即魔方整體沿豎直面“向右”轉90°。
高階魔方擴展
對於高階魔方，辛馬斯特標記對“各層代號”進行擴展。
•例如四階魔方，T，與R、L、F等合用，指代兩層。
•又例如五階魔方，MLL，指代左第二層。 [1-2]
