牽引車的結構
背景
隨著我國經濟飛速發展以及國家對公路建設的大力投入，公路運輸已經成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸的主要裝備，以其專業化強、裝載量大、運輸快捷的優勢，得到廣泛套用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連線裝置，它雖然不是十分複雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車最為重要的安全設備，如果操作失誤或者保養維護不當，可能導致嚴重的安全事故。
類型
按其支座能否移動，分為固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大樑上。固定式是目前套用最廣泛的一種。移動式牽引座樣式較多，結構與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連線方式採用了多孔或齒狀設計，牽引座的底座可根據連線掛車的需要進行前後移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動式牽引座還裝有自動氣壓控制裝置，可通過氣壓推動牽引座在滑槽內前後移動。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定範圍的上下移動，以適應不同高度的半掛車。
按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩定性，適用於在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由於不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由於高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉彎過程中橫向穩定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少採用該類型牽引座。
輪式牽引車牽引車的檢修與保養
單軸牽引座的檢修
1．級保養時，要對牽引座各部件進行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，並對這些部位進行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時更換螺栓；調整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調整方法是通過調整螺桿進行調整，調整完後通過螺母鎖緊。
2．拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴重磨損，如果有裂紋或出現嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導致配合間隙大，可堆焊並加工到要求尺寸來進行修復，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環修復；檢查支座與本體的配合間隙，如配合鬆動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構，脫掛和接掛應順利乾脆，保險裝置應穩固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構，如彈簧彈性減弱應更換新件。
雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護內容除了完成與單軸牽引座的相同的項目外，還要注意以下要點：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴重磨損，應堆焊加工到要求尺寸，修復或者更換新件，保證牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動，並且配合間隙應符合標準。
2．檢查橫向擺角和其2側的緩衝裝置，如橫向擺角過大，則通過2側的鍥形塊進行調整，緩衝彈簧或橡膠塊老化則更換新件。
相關參數
國別聯邦德國
名稱 伊維科·麥吉魯斯330-32 ANWTM(6×6)和330-40ANWTM(6×6)牽引車
IVECO Magirus 330-32 ANWTM(6×6)Tracto
生產單位伊維科·麥吉魯斯公司防務車輛分部
IVECO Magirus AG Defence Vehicle Division,DE
現狀330-32ANWTM已停產，330-40ANWTM在生產
裝備情況 聯邦德國等許多國家
簡介
電動牽引車結構特點
這兩種(6×6)牽引車都採用了伊維科·麥吉魯斯越野卡車上使用的同樣型式的駕駛室，牽引座都設定於後橋上方,唯一差別是330-40ANWTM型車採用渦輪增壓柴油機，而330-32ANWTM型車採用同一基型機的非增壓柴油機。
兩種車輛都可以安裝2個拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設備為駕駛室頂窗、防空燈系統、允許涉水深度達1.2m的改進的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時可裝用沙土地帶使用的專用輪胎，前面為14.00×20規格單個輪胎，後面為24×20.5規格的單個輪胎。
工作原理
原理簡述
其工作原理是：在用鋼板壓製成的座蓋板下方2側各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連線，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前後轉動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連線，座蓋板下方設定1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調節盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機構，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連線鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯接，拉桿由彈簧連線在座蓋板下面的筋板上。其特徵在於馬鞍形的座蓋板後面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。
控制系統
牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一台計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角感測器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度感測器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。
輪式牽引車牽引力控制系統能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
牽引車的基本性質
主要分類
目前市場上主要是將牽引車分為全掛牽引車和半掛牽引車兩大類
1、半掛牽引車：掛車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的一部分重量。
2、全掛牽引車：掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量。
牽引車的作用
1、防滑：防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
2、靈活：在牽引汽車時使汽車列車具有較好地機動靈活性。
3、工作可靠：保證牽引汽車與掛車連線可靠、方便、迅速地脫掛。
4、平穩：牽引力能平穩地傳給掛車，對衝擊載荷有一定的緩衝作用。
