人物生平
崛起亂世
軻比能本來是鮮卑的一個小部落人，因為勇敢，執法公平，不貪財物，所以眾人推舉他作為首領。因為這個部落靠近邊塞，自從袁紹占據河北，中國人有很多逃奔軻比能。軻比能教會他們使用兵器，同時他自己也學到不少中原文化。所以他統率部下，摹效中原王朝。他外出打獵時，高舉軍旗，以擊鼓作為進退的口令。
建安（196年—220年）年間，軻比能通過護烏丸校尉閻柔向朝廷進貢。
建安十六年（211年），曹操西征關中十一路諸侯，田銀、蘇伯在河間反叛。軻比能率三千騎兵，隨閻柔平定叛亂。
建安二十三年（218年）四月，代北烏桓無臣氐（一作能臣氐）等反叛，請求歸順扶羅韓。扶羅韓統率一萬多騎兵前往迎接。到了桑乾縣，無臣氐等人商議說，扶羅韓的威信並不很高，恐怕不能成就事業，於是另外派人向軻比能送信。軻比能馬上派萬餘騎兵前來迎接，並與無臣氐一起對天盟誓。軻比能於是在宴會上殺死扶羅韓。扶羅韓的兒子泄歸泥及眾部下都歸順軻比能。因為考慮到自己殺死了泄歸泥的父親，軻比能對泄歸泥特別友善。步度根因此埋怨軻比能。
之後，軻比能率軍協助烏桓作戰，曹操任鄢陵侯曹彰為驍騎將軍，率兵北征，大敗鮮卑、烏桓聯軍。軻比能由此退出塞外。後來他恢復向中原政權貢獻。
延康元年（220年），軻比能派人向朝廷獻馬。魏王曹丕封軻比能為附義王。
大戰魏將
黃初二年（221年），軻比能將住在鮮卑的五百餘家魏國人驅遣出來，讓他們回代郡居住。
黃初三年（222年），軻比能率部落三千多騎兵，驅趕牛馬七萬多口與中原通商，並派遣一千多家魏國人居住在上谷。後來軻比能與東部鮮卑首領素利及步度根三部互相鬥爭。素利向烏丸校尉田豫求救，田豫擔心因此互相兼併，造成更大的危害，認為應該救助善良、懲治兇惡，向各部族顯示威信。於是單獨率領精銳士兵，深入到鮮卑控制的地區，鮮卑軍很多，在魏軍前後進行抄掠，截斷退兵之路。田豫遂率軍挺進，距鮮卑軍十餘里時，紮下營寨，收集許多牛馬的糞便燒了起來，從另外一條路撤走了。軻比能見煙火不斷，以為田豫的軍隊還在，便離去了，走了數十里之後；才發現田豫已撤走。軻比能又率軍追擊田豫至馬城，將其重重圍困，田豫嚴密防守，令司馬樹立起旗幟，奏起鼓樂，率步騎兵從南門殺出，鮮卑軍把注意力集中到哪裡，便向哪裡攻擊。田豫則率領精銳騎兵從北門沖了出來，擂鼓呼叫衝殺，兩面發起衝擊，鮮卑軍措手不及，陣腳大亂，都丟棄弓、馬逃走了。田豫率兵連擊二十餘里，鮮卑軍的屍體布滿了原野。
步度根不斷與軻比能相互進攻，其勢力日益衰弱，只得率領部下萬餘人保守太原、雁門郡。步度根又派人對泄歸泥說：“你父親被軻比能所殺，你不想法替父報仇，反而歸順仇人。他今天雖待你不薄，其實那是在想日後殺死你的計謀。還不如回歸我方，我和你是骨肉至親，怎能和仇人相同呢？”從那以後，泄歸泥率其部下逃奔步度根。軻比能想派兵追趕，可是沒有追上。 步度根、泄歸泥率三萬多戶百姓來到雁門郡內，請求歸附曹魏。雁門太守牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。軻比能與烏丸歸義侯王同、王寄等，結下怨仇。因此，牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能，在雲中故郡打敗軻比能。
黃初五年（224年），軻比能再次入侵素利。田豫率輕騎牽制了軻比能的後部，軻比能派部將瑣奴抵禦田豫，田豫出奇兵擊退瑣奴。
黃初六年（225年），軻比能又被并州刺史梁習所破。
專擅漠南
軻比能因兼併各部的戰爭多次遭到田豫等的干預，由此心懷反叛之心，並給輔國將軍鮮于輔寫信說：“胡人不識文字，已故的校尉閻柔為我向天子保舉。我與素利為仇，往年派兵攻討，但是田豫卻協助素利。我在陣地上派瑣奴前往，聽說您來，馬上撤回軍隊。步度根處處搶掠，又殺死我弟弟，反誣衊我為強盜。我們落後，不知禮義，但我們接受天子印綬，牛馬尚且知道水草為美，何況我還有人心。將軍應替我向天子講明情況。”鮮于輔得到書信後，上報朝廷，曹丕又派田豫招納安慰。軻比能的勢力因此更強盛，統領十多萬人。搶掠所得財物，他都平均分配，當著眾人面處理完畢，從不私貪，所以部下願意為他效死力。其餘部落的首領都很敬畏他。但是他的勢力還是趕不上檀石槐（東漢時鮮卑部落首領）。
太和二年（228年），田豫派遣翻譯官夏舍到軻比能女婿郁築革建部落，夏舍被郁築革建殺害。這年秋天，田豫統率西部鮮卑蒲頭、泄歸泥出塞討伐郁築革建，大獲全勝。田豫率兵返回到馬城時，軻比能率兵三萬，把田豫圍困七天。上谷太守閻志，是閻柔的弟弟，歷來為鮮卑人所信任。閻志前往解釋勸說，才為田豫解圍。後來幽州刺史王雄兼任校尉，對鮮卑實行安撫信任政策。軻比能多次入塞，到幽州進貢。
被刺身亡
太和五年（231年），蜀漢丞相諸葛亮再出祁山，北征曹魏，與軻比能串通，兵屯石城，遙相呼應。魏明帝曹叡命牽招適時進討。諸葛亮退兵後，軻比能回到漠南。
青龍元年（233年），軻比能誘使步度根依附，讓他背叛并州刺史畢軌，並和他結親。又率兵萬餘人在陘北迎接他的家口資產。畢軌派部將蘇尚、董弼等部阻擊，軻比能派兵在樓煩與蘇尚等會戰，將其殺死。曹叡派遣秦朗率領中軍出討軻比能和步度根，最終二人敗走，步度根部將泄歸泥再度叛降。後來軻比能殺了步度根。
青龍三年（235年），王雄派勇士韓龍刺死軻比能，換立軻比能的弟弟為王。 之後，鮮卑種落離散，互相侵伐，強者遠遁，弱者請服。曹魏的邊陲因此得以安息。
歷史評價
•陳壽《三國志》：①後鮮卑大人軻比能複製御群狄，盡收匈奴故地，自雲中、五原以東抵遼水，皆為鮮卑庭。數犯塞寇邊，幽、並苦之。田豫有馬城之圍，畢軌有陘北之敗。青龍中，帝乃聽王雄，遣劍客刺之。然後種落離散，互相侵伐，強者遠遁，弱者請服。由是邊陲差安。 ②以勇健，斷法平端，不貪財物。
親屬成員
•弟弟：苴羅侯，為步度根、泄歸泥所殺；還有一弟，在軻比能死後，被曹魏立為鮮卑首領。
•子女：軻比能有一子，名不詳；有一女，嫁予郁築鞬。
藝術形象
在小說《三國演義》里，軻比能於第八十五回《劉先主遺詔託孤兒 諸葛亮安居平五路》登場。呼應曹丕五路進攻蜀漢的計畫，與羌兵一同出征。知道對手是令異族聞風喪膽的“神威將軍”馬超後，便不戰而自行逃回。
