簡介
軌道艙結構
神舟號飛船軌道艙位於飛船的前段，通過艙口與後面的返回艙相通，外形呈兩端帶有錐角的圓柱形。軌道艙是太空人在軌飛行期間的生活艙、試驗艙和貨艙。在飛船發射前，航天員先通過軌道艙的水平艙門進入飛船，再下降到返回艙里。與聯盟飛船不同，神舟飛船的軌道艙具有自己的太陽能電池陣列，導航和推進系統。與飛船分離後，軌道艙仍然可繼續在軌工作半年以上。上次發射的軌道艙可以同與下一個飛船進行交會對接，這樣就節省了交會對接的發射次數，降低了載人航天計畫的總體費用。技術改進
神七飛船軌道艙應對航天員出艙發生“五大變化”為了騰出存放艙外航天服的空間,軌道艙內的布局結構進行了較大改變。取消了軌道艙內的兩層儀器板，增加了兩副航天服的支架。航天服取下後,支架可以進行摺疊，以節省航天員的活動空間。由於航天服重達100多公斤,在上升段可對艙體結構產生較大的拉力,科技人員根據傳力路徑對艙體與支架的連線部位，通過增加支撐桁條，對艙體的強度進行了強化。
考慮到航天員出艙後航天服可能膨脹“變胖”,科技人員對返回艙原有的艙門進行了加大，直徑由750毫米增加到850毫米。艙門採取內開設定，最大角度可達到100度，儘可能方便航天員進出。
航天員出艙活動時，需著艙外航天服開關門。由於航天服機動關節的原因，操作比較費勁，科技人員增加了固體潤滑膜，儘量減輕阻力，方便開合。
由於軌道艙不再承擔留軌開展空間實驗的任務，科技人員取消了它的兩隻“大耳朵”——太陽能翼板。
留軌運行準備
軌道艙留軌利用的電源與供配電、GNC、測控、推進等分系統的設備均在軌道艙與返回推進艙分離前準備完畢；在軌道艙與返回推進艙分離時，兩者之間的分離開關閉合，數管分系統的中央單元啟動。軌道艙與返回推進艙分離後，經過消除分離姿態偏差、引入紅外信息、建立運行姿態、控制太陽電池陣跟蹤太陽等程式動作後進入正常的留軌飛行狀態。在軌道艙與返回－推進艙分離後的約半小時內，地面測控網主要跟蹤返回－推進艙，對軌道艙的留軌遙控安排在軌道艙與返回－推進艙分離後30分鐘左右時執行。
由於軌道艙留軌利用飛行時間長達6個月，測控工作主要由陸基測控網完成。
工作
留軌利用期間，每天注入數據1～2次。有效載荷公用設備，如空間環境儀器全程加電工作；在偏航機動和對日定向飛行時，空間環境監測儀器和GPS仍開機工作。留軌利用的軌道艙由地面測控站測控。在軌道艙過測控區時，一般都要安排數據注入，同時下行工程遙測數據。
留軌利用期間的軌道艙姿態控制主要依靠慣性動量輪系統，軌道艙推進子系統主要用於卸載、姿態調整和軌道保持。在姿控發動機每次投入工作之前，由GNC分系統留軌艙的計算機給出指令，使姿控發動機的第Ⅱ組電加熱器加電工作，對發動機加熱，發動機點火工作結束後，電加熱器斷電停止加熱。
GNC分系統在太陽矢與軌道面夾角不大於20°時，保持軌道艙三軸穩定對地定向；在夾角大於20°時，通過地面注入進行偏航機動或對日定向，保證太陽電池陣供電需求，當太陽矢與軌道面夾角回到不大於20°狀態時，通過地面注入使軌道艙恢復到三軸穩定對地定向狀態。
