簡介
參加“踏白軍”的是一些精明強悍、智勇雙全的人。如五代後梁的李思安善於使用飛矛，作戰時如鷹飛風卷，可以在萬人之中擒獲敵人，出入自由，如入無人之境，因自恃勇猛，敢於誇口，在敵方中很有威懾力。梁太祖朱溫利用他所長，讓他去攻打擒拿。由於李思安有勇有謀，後被任命為踏白將。
任務
“踏白”的任務之一是搜尋探路，防止敵人設伏。據《宋史·吳挺傳》記載，當時作戰中，軍隊的序列排在最前面的是踏白軍，接下去才是“摧鋒”、 “策先鋒”、“游奕”等名號的隊伍，可見踏白軍是在先鋒隊伍之前。又如乾符四年(公元877年)黃巢起義軍自和州渡江，向南進軍池州，便首先派出踏白軍騎兵在前探路，而遭到唐宣州觀察使王凝所轄寧國兵的狙擊，最後只得實行戰略撤退。由此可知，踏白軍的作用是在行軍中探明道路，以保證大部隊的順利行動，略似現在的尖兵。
“踏白”的任務之二是查明敵情。如李思安在作戰中經常馳聘於敵人陣地的後面，偵察敵人的多寡。朱溫需要情報的時候，總是叫他率先獨往，了解情況。李思安也往往能圓滿完成任務，為戰爭的勝利創造條件。又如後梁的左踏白指揮使王檀跟從朱溫攻打青州王師範，在收復密州的戰鬥中，他首先率領踏白軍在城外偵察一番，看到城頭上旗幟飄揚，而遲遲不敢入城。過了幾天，查明是座空城以後才讓大部隊進去。
“踏白”的任務之三是軍事突襲。光啟三年(公元886年)，蔡州秦宗權的部將張存敢乘亂占據了朱溫統治的洛陽。朱溫便派王檀率敢死兵數十人進入張存敢的營壘，奪取了他的輜重，迫使張存敢逃離該城。當然，這是一個附帶的任務，它的主要任務正如胡三省在《通鑑》注中所說，是偵察敵人的伏兵和探明敵人遠近多寡。
古史記載
宋代岳飛的《奏陳州潁昌捷狀》：“據踏白軍統制董先 、游奕軍統制 姚政等申：統率軍馬，在潁昌府駐札。”
《續資治通鑑·宋高宗紹興三十二年》：“壬午， 金人攻蔡州 ，侍衛馬軍司統制 趙撙率諸軍御之，京西制置使吳拱亦遣踏白軍統制焦元來援。”亦省稱“ 踏白 ”。 唐 司空圖 《紀恩門王公宣城遺事》：“公前命寧國兵遮截之，生得其踏白數十騎，乃並山引退。”
《舊五代史·梁書·朱珍傳》：“復以踏白騎士入陳亳間，以邀蔡人，遂南至介溝 ，破淮西石璠之師二萬，擄璠以獻。”
《水滸傳》第八二回：“是時天子引百官在 宣德樓 上，臨軒觀看，見前面擺列金鼓旗幡，槍刀斧鉞，各分隊伍；中有踏白馬軍，打起‘順天’、‘護國’二面紅旗。”
