足踝運動分析
足踝部的運動是很複雜的，有三個旋轉軸和三個運動面。足部矢狀面的動作有背伸和跖屈，水平面的動作有外展和內收，冠狀面的動作有外翻和內翻。臨床上也常用旋前和旋後來形容距下關節相對位置，旋前是指足部的背屈、內翻、外展的動作組合，相應的旋後是跖屈、內翻、內收的動作組合。
研究足部的運動主要是研究其在步態下的運動，步態周期是指單側足從足跟觸地到下次足跟觸地的完整周期，可以分為支撐相和擺動相(圖1)。支撐相大約占步態周期的62%，擺動相占步態周期的38% 。支撐相又可細分為跟著地，足平放，跟離地，趾離地這幾個重要的時間區分點（圖2）。
足踝運動分析圖 1一個完整的步態周期中取右腿矢狀面的示意圖 (引自Perry J. Gait Analysis Normal and Pathological Function. NJ: SLACK Inc., 1992.)
足踝運動分析圖2 步態支撐相期間足的運動和足底接觸面積 (引自Schuenke M, Schulte E, Schumacher U. THIEME Atlas of Anatomy: General Anatomy and Musculoskeletal System. New York, THIEME, 2010)
通過運動捕捉系統可以準確測量下肢各個關節的運動，通過鋪設在地面的力台可以測得地面反作用力，再結合貼於皮膚表面的肌電測試，從而可以得到較為完整步態運動學和動力學數據。對於穿鞋時的步態，還可以在鞋內足底放置感測器，實時測量足底壓力（圖 3）。
足踝運動分析圖 3結合足底壓力測試裝置的步態分析系統（左），下肢反光球放置位置示意圖（右）
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[1]Perry J. Gait Analysis Normal and Pathological Function. NJ: SLACK Inc., 1992.
[2] Schuenke M, Schulte E, Schumacher U. THIEME Atlas of Anatomy: General Anatomy and Musculoskeletal System. New York, THIEME, 2010
