仁平二年（1152年）年六月，義康因追捕罪犯有功，被權中納言藤原忠雅提名為檢非違使的人選。七月一日，朝廷正式宣旨任命源義康為檢非違使。同年十二月，義康被鳥羽院任命為御所的警戒武士。仁平3年（1153年），義康作為賀茂齋王出巡的前驅隨從。同年六月，義康為爭功而奪取了源賴賢(源為義的四子)捉住的犯人,為此兩人險些動起手來，由於上皇下令禁止二人私鬥才避免了。由此可以看出義康急切想立功的心情。當時源為義處於半隱退狀態。其長男義朝與為義有矛盾，因此繼承了當主之位後，就不與為義來往了。因此在這次事件中代表為義流立場的人是為義的二男義賢。這件事的結果是鳥羽院下令雙方講和，不過在這件事上明顯有錯的義康之所以被判與賴賢講和，是因為他是鳥羽院的近侍的緣故。經此一事，義康和其父義國與本家的為義流反目成仇。其後，義康和與為義不和為義長子義朝同取了熱田大宮司藤原季范的女兒為妻（義康之妻實為季范之孫女，後成為其養女），兩者加強了關係。
久壽二年（1155年），義康之父義國去世，義康繼承了足利莊和梁田御廚莊園，新田莊由其兄繼承。為了與其兄區分，義康首次使用足利苗字。
保元元年（1156年）六月，因風聞崇德上皇意圖發動政變，義康和義朝奉院宣入衛御所，義康獲陸奧判官職。七月，鳥羽上皇駕崩。崇德上皇是鳥羽上皇的長子，因風傳他不是鳥羽上皇之子，而是鳥羽上皇之父白河上皇之子，而不被鳥羽上皇所喜歡。其弟近衛天皇出生後，就被鳥羽院趕下了台。仁平元年（1151年），近衛天皇無子而逝。鳥羽院不立崇德上皇之子而立其弟為後白河天皇。因此，崇德上皇一直都意圖取後白河天皇而代之。同時攝關家的藤原忠通和藤原賴長不和，分別依靠於後白河天皇與崇德上皇。鳥羽上皇一死，雙方都意圖依靠新興的武士勢力除掉對方。站在崇德上皇這一邊的有源為義、其子賴賢、為朝、平忠正、平家弘、平康弘，而站在後白河天皇這邊的則有源義朝、源義康、源賴政、平清盛。七月十一日，後白河天皇接受源義朝的建議，派義朝，清盛，義康三人帶隊夜襲崇德上皇所在的白河殿。崇德上皇方面，本來源為朝也提議夜襲後白河天皇所在地，但被藤原賴長斥退。因此此戰的結局後白河方大勝，賴長戰死，為義投降，崇德上皇見大勢已去逃入仁和寺出家。義康因此功獲任左衛門尉同時繼續擔任檢非違使一職。三十日，義康又在大江山中俘獲成為平家弘，平賴弘，平康弘，平盛弘，平時弘，平光弘，平安弘等人，因此功敘任從五位下。
翌年保元二年（1157）五月二十九日死去（本朝世紀、兵范記）。年齡不明。據說與其兄義重同年，即當年為二十三歲，又傳義康才是兄長。
通常系圖里寫下的順序為兄義重、弟義康，然而義康死去之時其子義清年齡已經相當之大，因此義康的年齡不止二十三歲，也就是說義康應該比義重年長。（義重在建仁二年（1202）六十八歲去世，保元二年（1157）為二十三歲。四年後的永曆二年（1161）義康之子義清獻出關於梁田御廚的請文。足利市史認為義康去世時的年齡為三十一歲。）
