趙永軍1997年他奉命帶領4名貼身警衛，在40多天荷搶實彈晝夜保護人身安全中，時刻保持高度警惕，圓滿完成了一起涉外警衛任務。2005年2月至2006年3月，他作為我國第二批駐伊拉克使館警衛小組副組長，擔負我駐伊使館安全警衛任務。在局勢動盪、恐怖肆虐、險惡叢生的伊拉克，他把個人安危置之度外，從容面對生與死、險與惡、苦與累的嚴峻考驗，在槍林彈雨中，與警衛小組7名官兵完成隨身警衛256次，親自參與隨身警衛190多次，在7次重大險情面前機智果敢，妥善處置，次次化險為夷，確保了駐伊使館和外交人員的生命財產安全，受到外交部門領導的高度讚揚。近年來，他苦練軍事技能，在武警部隊特戰分隊軍事訓練比武中，打破兩項攀登記錄，先後8次代表支隊參加總部、總隊舉行的軍事比武，均取得優異成績。曾榮立二等功2次、三等功5次，6次被評為訓練標兵，2次被總部、總隊評為"優秀帶兵骨幹"和優秀教練員。
