一、賀爾德自動門工作原理
1．開啟動作
當人靠近自動門時， 設定於門內外側的檢測裝置（墊開關、紅外線開關、光線開關等）將其檢測出來，之後，信號送到控制裝置。控制裝置接到該信號後驅動馬達向門的開啟方向—馬達的旋轉帶動減速器、皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運動。當門接近門擋通過開啟制動位置時，制動力作用於馬達，門減速，其速度變為徐行速度，行至門擋位置後停止。
2．關閉動作
當人離開檢測裝置的檢測範圍，開啟定時器定時結束後（該時間設定可以調整），控制裝置將馬達逆轉，使門向關閉方向動作，門徐行後在門擋位置停止。
二、賀爾德自動門特點
賀爾德自動門具有可靠、施工簡單、安全、多功能、長壽命的特點。
1．可靠
1控制器結構最佳化、耐久、不易故障
控制電路觸點都採用光電耦合器，去除了容易引起故障的物理電器觸點，使得壽命延長，運行穩定。
2開關平穩、安靜
可以根據門扇的形狀和現場進行最佳的開關動作調整。即使在快速反向運行時，也有最佳制動控制，防止動作不穩定。對於風壓引起的運行阻力增大時，也有提供功率的自動矯正功能保持運行平穩。
3門體止脫
新結構，新材料，嚴防門體脫落。
2．施工簡單
1遙控器設定簡單
通過遙控器進行運行參數設定，只要輸入門體重量即可，如果需要也可根據要求進行細緻準確設定。開閉次數、故障歷史可分項顯示。
2安裝簡單
只需將機箱裝在前樑上，然後將各種模組迅速嵌入到機箱。接線也採用插入即可的插頭座方式，簡化施工。
3門扇吊掛調整簡便
賀爾德新技術，門扇間隙全部都可在門扇吊掛狀態下，只擰緊一隻螺栓來調整。全部可以實現±3mm調整。
3．安全
1遇阻的感度更加靈敏
擠壓感5級調節，更靈敏，對應範圍更大。具有安全返回或者停止功能。
2停電後更容易打開
門的阻力大大降低，最少用力2.8公斤，保證停電更容易打開。
3輔助光線感測器兩組連線埠
控制器內部預製了兩套輔助光線感測器信號放大器，隨時添加。
4配備多種高性能感測器
有紅外線、新型微波感測器，根據不同地點用途，供選擇。
4．多功能
1功能擴展模組
可與功能開關、電子鎖、電池等結合，實現豐富的用途。
2輔助功能擴展模組
可實現多門聯動、門鈴提示、語音提示、中央監控等功能。
3半開功能端子
外置開關和遙控器功能結合，可實現門開口20%-90%，節能效果出眾。
5．長壽命
1滑輪
新材料構成，壽命是原來的兩倍。可以更換外殼，節約費用。
2電機皮帶輪金屬化
馬達傳動輪金屬化，使馬達皮帶輪的壽命大大延長。
3控制器、電機配合長壽命設計
過載電流，大電流的新技術處理，使配合更加合理，壽命更長。
三、賀爾德自動門主要部件性能
賀爾德自動門主要部件有：
控制器、感測器、電機、皮帶、導軌、滑輪、吊掛件及其它。
1.控制器
微處理器為核心的高數字集成控制電路。穩定性高、故障率低。接線簡單。
控制器可以調節的運行狀態高達30種；
對特殊狀態也可以對應：
（1）緊急狀態；
（2）門禁系統與緊急狀態；
（3）自動門反向/停止；
（4）門狀態控制器；
系統狀態檢測功能。對門實現全面檢測，保證即使故障排除。
有半開開關、功能添加、輔助功能添加、輔助安全感測器端子。
2．感測器
唯一通過信息產業部認可的產品
電磁輻射≤2mW
感應範圍有：寬幅、窄幅、圓幅三種。
安全：電路板不外露，安全，因靜電導致的故障無。
安裝位置：門楣、天花均可。
3．電機
採用直流無碳刷電機。體積小、功率大，速度可調性高。
加上皮帶輪金屬化，壽命極其高，可以運行高達200萬次。
帶電機過熱保護裝置，在門體被卡住時，保護電機不燒毀。
50W輸出，大馬拉小車。
4．皮帶
使用汽車散熱器風扇傳動皮帶，耐用，齒型截面為曲線設計，增加了齒型高度提高了與傳動輪的吻合度。
通過數組鋼絲加強的尼龍皮帶，皮帶表面附著一層尼龍。曲線狀的齒型與傳動輪嚴格吻合，減少滑動的可能。內部加強鋼絲幾乎避免齒距變形，同時避免斷裂的可能性。
皮帶不再是易損件，壽命極長。
5．導軌、滑輪、吊掛件其它
用高質量鋁合金加工而成，保證了軌道的強度、耐磨性和平直度。標準長度為2.5m，運輸方便。
滑輪材外殼料採用MC尼龍，自潤滑性好，強度高，耐磨性好，減震性高。內殼軸承採用雙軸承，分解壓力，壽命延長，確保200萬次。
門體調整簡單，吊架結構業內首創任意吊架±3mm隨意調節。
皮帶座設定，防止皮帶抖動。
止動器堅固，緩衝材料耐用。設立觀察口，便於調整。
6．整體方面
Herder是高品質、信譽的標誌；
不斷開發適合中國的新商品；
施工簡單；
承重量超群，最重可以承載250KG；
售後服務網路化基本建立，用戶權利能夠得到保證；
