分類
側傾式變位機、頭尾迴轉式變位機、頭尾升降迴轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙迴轉變位機等多種形式的變位器，通過工作檯的升降、迴轉、翻轉使工件處於最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。
變位機按技術要求分
1、 迴轉驅動
（1）迴轉驅動應實現無級調速，並可逆轉。
（2）在迴轉速度範圍內，承受最大載荷時轉速波動不超過5%。
2、 傾斜驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，並有角度指示標誌。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。
3、 其他
（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
（4）工作檯的結構應便於裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（5）最大負荷與偏心距及重心距之間的關係，應在變位機使用說明書中說明。
選擇
通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作檯之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：
（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現什麼動作，如平移、升降或者迴轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是迴轉運動，是連續迴轉還是間歇翻轉等；
變位機（2）對運動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恆速還是變速，是有級變速還是無級變速；
（3）對傳動平穩性和精度的要求：用於自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；
（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和製造成本來綜合考慮後擇優選定了。
結構
變位機①雙立柱單迴轉式變位機：該種變位機適合裝載機的後車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個迴轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式，以適應不同規格產品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向迴轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合。
②U型雙座式頭尾雙迴轉型式：與第一種變位機型式相比，第二種的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計先進，在二十一世紀初工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結構件焊接時套用。
③L型雙迴轉焊接變位機：該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的迴轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意迴轉。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。
變位機代表圖④C型雙迴轉焊接變位機：C型迴轉形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據結構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。
⑤座式通用變位機：座式焊接變位機工作檯有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接。另外工作檯還有一個旋轉的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型複雜結構的焊接。
主要作用
通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的最佳狀態；
有利於實現機械化和自動化生產。焊接變位機械的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類型又按其結構特點或作用分成若干種類。
1.通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的最佳狀態；
2.有利於實現機械化和自動化生產。焊接變位機械的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類型又按其結構特點或作用分成若干種類。
