發展沿革
警犬防空飛彈 "警犬"是英國布列斯托公司早期研製的中高空、中遠程防空飛彈武器系統,是一種固定式全天候面防禦系統，主要用於對付高空高速飛機。“警犬"有兩種型號。"警犬"MK1於1949研製，1958年裝備英國空軍。針對該型存在的射程不足、低空性能差、命中精度低和殺傷威力小等缺點，於1958年開始研製其改進型"警犬"MK2,1964年8月完成研製開始裝備部隊，陸續取代“警犬"MK1飛彈。為了增大射程，“警犬"MK2採用BRJ-801衝壓發動機（MK1使用“雷神"衝壓發動機），使推力增加近1倍。並把半主動尋的導引頭由脈衝體制改為連續波體制，從而改善了低空性能和命中精度。還由單一採用烈性炸藥戰鬥部改為烈性炸藥和核戰鬥部能互換使用，增強了對目標的殺傷威力。
戰術技術指標
| 型號 | MK1 | MK2 |
| 目標 | 高空高速飛機 | 高空高速飛機 |
| 作戰距離 | 30千米 | 85千米 |
| 作戰高度 | 24千米 | 27千米 |
| 制導體制 | 全程脈衝式半主動雷達尋的 | 全程連續波半主動雷達尋的 |
| 發射方式 | 固定式定角傾斜發射 | 固定式定角傾斜發射 |
| 彈長 | 7.7米 | 8.46米 |
| 彈徑 | 530mm | 550mm |
| 翼展 | 2.83m | 2.83m |
| 發射質量 | 2000千克 | 2270千克 |
| 最大速度 | Ma=2 | Ma=2.5 |
| 戰鬥部 | 烈性炸藥戰鬥部 | 烈性炸藥戰鬥部或核裝藥戰鬥部 |
| 引信 | 近炸引信 | 近炸引信 |
| 動力裝置 | 2台雷神液體衝壓發動機，4台固體助推器 | 2台BRJ-801液體衝壓發動機，4台固體助推器 |
技術特點
布局結構
警犬防空飛彈 警犬飛彈採用飛機式平面升力面配置的氣動布局，按傾斜轉彎方式進行水平機動。彈體頭部為尖拱形，其它部分為圓柱形。在彈體中部配有一對旋轉彈翼，用以進行機動飛行。當一對旋轉彈翼做同方向旋轉時，飛彈進行俯仰方向機動；當彈翼做反方向偏轉時，飛彈進行水平機動。彈翼平面形狀為梯形，其翼尖按馬赫角切除，彈翼前緣後掠角5°，翼剖面為尖銳的菱形。彈翼採用蜂窩狀夾心結構，水平穩定尾翼與彈翼呈“一”字配置，其形狀為矩形，翼剖面為修正菱形，最大厚度為25mm。
彈身中後部上下方各安裝有1台液體衝壓發動機；在彈身後部周圍捆綁了4台固體助推器，每台助推器的尾部裝有1片大穩定尾翼，它們呈“×”形配置，與彈翼成45°夾角。彈體前段由兩部分組成，前部為玻璃鋼製成的接收天線整流罩，後部為制導設備艙。整個彈體是氣密的，彈體後部為硬殼式結構，安裝有水平穩定翼與發動機支座。2台液體衝壓發動機前端固定在隔框支座上，4台固體火箭推進器前端通過接頭與彈體相連。
動力裝置
警犬防空飛彈 警犬Mk1採用2台英國生產的BT-1雙激波進氣道超聲速衝壓發動機；Mk2改為英國羅爾·羅依斯公司生產的BRJ一80l型衝壓發動機。Mkl主發動機全長2.54m，最大直徑為406mm，推力為22.2kN～26.7kN，作戰速度為 Ma=2.0一2.5，作戰高度為20km。它採用航空煤油為燃料，耗油率為28.3m/N·s。Mk2主發動機推力比Mkl約大1倍，為49kN。
警犬裝有4台固體火箭助推器，助推器長3m，直徑約250mm。其殼體由鉻鉬合金鋼製成，殼體壁厚1.6mm，能承受11.67MPa的燃燒壓力。其噴管向外傾斜，但4台助推器的推力軸線均通過飛彈的質心。這樣安裝的目的是如有一台助推器發生故障時，減少在俯仰或偏航方向的不對稱力矩。每個助推器穩定尾翼都裝有推力環，頭部裝有錐形帽和一個傾斜的面積為1300mm 的小葉片，當助推器工作結束時，4台助推器推力小於它們所受的空氣阻力，助推器就向後滑動。當滑動到50mm距離時，其前端固定脫開，4台助推器的頭部向四面散開，迅速地從彈體上脫落。
制導與控制
採用全程半主動雷達尋的制導，比例導引。Mk1為脈衝工作體制，Mk2為連續波工作體制。警犬系統地面配置有一部目標照射雷達，它不斷向目標發出無線電波，彈上引導頭接收目標反射回來的電信號，由彈上計算機解算出控制信號，通過伺服系統來控制飛彈飛向目標。
探測、發射與指控
探測與跟蹤採用一部名為火光或蠍子的目標照射雷達照射和自動探測跟蹤目標。這兩部雷達都是連續波跟蹤雷達，都工作在Ⅰ波段（8000MHz-10000MHz），主天線直徑為2.1米。
發射與指控飛彈發射架為零長發射架，它的前端托在助推器的前固定處，後部托住助推器固定環。有一條電纜和三根軟管從發射架通入飛彈，軟管負責發射前加注燃料和高壓空氣。發射架通過液壓系統在方位做360°轉動；而在高低方向發射架做45°定角發射。
使用與裝備
系統組成由飛彈、發射裝置、目標指示雷達、目標照射雷達和通信、發控、指揮車等組成。
警犬防空飛彈 火力配置警犬飛彈部隊以營為建制單位，每個營由兩個連組成，連是最小火力單位，能獨立作戰，每連有8個發射架和一部目標照射雷達。每個營設有一個發射控制站和一部目標指示雷達。
作戰過程遠程搜尋雷達發現敵方目標後便開始跟蹤目標，同時把目標運動的信號自動傳給跟蹤雷達。跟蹤雷達立即捕獲目標，並將目標的方位、高度、速度和航向數據傳給中央控制站，該站設有兩個雷達指示器，其中一個指示器接收遠程搜尋雷達信息，而另一個則接收來自跟蹤雷達的數據，當目標照射雷達開始捕獲目標時，目標信號就被選通，整個系統就自動指向目標；與此同時，目標信號傳至分配裝置，將這些數據輸入計算裝置儲存器內，並在螢幕上顯示。被選定發射的飛彈，在發射架上自動與目標照射雷達方位同步運動；飛彈發射後，彈上接收機開始工作，不斷接收目標反射回來的信號。通過比例導引規律，把飛彈引向目標。
裝備20世紀60年代中期，Mk1已全部退役，由Mk2取代。Mk2除裝備英國本土外，還裝備了瑞士武裝部隊64個發射架，新加坡空軍28個發射架，以及澳大利亞、馬來西亞和瑞典等國。
發展與改進
Mk2在性能上雖比Mk1有所改進，但作為第一代防空飛彈，仍存在著很多缺點，如在高空攔截時，易被目標機動擺脫；在3km以下高度，就不易發現目標；不能同時攻擊多個目標，8個發射架，一次只能攻擊一個目標；發射準備工作繁鎖等，有待於改進。
為了增大射程，警犬Mk2採用BRJ一801衝壓發動機(Mk1使用雷神衝壓發動機)，使推力增加近1倍；並把半主動尋的導引頭由脈衝體制改為連續波體制，從而改善了低空性能和命中精度；由單一採用烈性炸藥戰鬥部改為烈性炸藥戰鬥部和核裝藥戰鬥部能互換使用，增強了對目標的殺傷威力。
