譚躍剛

基本情況

姓名：譚躍剛
任教專業：工學-機械類
在職情況：是
性別：男
所在院系：機電工程學院
所教課程：
研究方向：1. 機器人技術及控制2. 控制理論與套用3. 機電系統設計與控制4. 圖像處理及套用

個人簡介

1983年7月:重慶大學本科專業畢業,獲工學學士學位1883年8月至1986年8月:山東科技大學教師1989年6月:重慶大學獲得工學碩士學位1989年7月至今:武漢理工大學機電工程學院教師1993年9月至1994年10月:日本神奈川大學機械工學科訪問學者1998年10月至1999年10月:日本東京大學機械情報工學科客座研究員2003年2月至5月:澳大利亞,悉尼科技大學工學院訪問教授2005年6月獲得工學博士學位

主要學術成果

代表性論文：用VB與Matlab開發動態圖像處理軟體的方法 基於協調誤差的目標軌跡預見跟蹤控制的研究用VB與Matlab開發動態圖像處理軟體的方法可重構模組化機器人分散式控制算法研究關於人工勢場法局部最小問題的一種解決方法