許海霞

許海霞

許海霞,女,工學博士,現任湘潭大學信息工程學院講師。近來年主要從事機器視覺、模式識別的理論方法及其套用研究。主講課程有《信號與系統》、《數位訊號處理》 、《現代信號處理》,發表論文多篇。

基本信息

學習及工作經歷

許海霞博士 許海霞博士

1997年9月--2001年6月 在湘潭大學電子信息工程專業學習,獲工學學士學位

2002年9月--2005年6月 在湘潭大學電力電子與電力傳動專業學習,獲工學碩士學位

2006年9月--2011年3月 在湖南大學模式識別與智慧型系統專業學習,獲工學博士學位

2011年7月--至今 在湘潭大學信息工程學院電子與通信工程系任教

主講課程

《信號與系統》、《數位訊號處理》 、《現代信號處理》

研究方向

機器視覺、模式識別

獲獎情況

[1] 先進機器視覺識別與智慧型運動控制技術裝置在包裝工業中的套用, 2008年度中國包裝總公司科學技術進步 一等獎

[2] 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法,2009年湘潭市自然科學優秀學術論文一等獎,

[3] 高速公路智慧型交通監測系統關鍵技術研究與套用 , 2010年湖南省科技進步二等獎,

科研項目

1. 湖南省教育廳一般項目:移動機器人視覺SLAM研究(編號:10C1269)

2. 湘潭大學博士科研啟動基金項目, 機器視覺系統關鍵技術及套用研究, (編號:11QDZ40) ,

3. 機器視覺感知與智慧型車載控制,(編號:2012AA112312) ,

4. 高效神經網路集成的主動和協同構造方法及其圖像識別套用研究(編號:10B109)

5. 高速精密製造生產線的視覺檢測與智慧型最佳化控制技術研究

6. 大型電廠冷凝器水下作業清洗智慧型機器人(編號:2008AA04Z214)

7.大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究(編號:60775047)

論文

[1] Xu Hai-xia, Wang Yao-Nao, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo. IET computer vision, 2011, Volume: 5 Issue: 5 ,pp282 - 290

[2] Xu Hai-Xia, Zhou Wei, etal. A visual localization method for condenser tubes. 3rd International Conference on Machine Learning and Computing (ICMLC 2011), Singapore: 2011,2.

[3] 許海霞, 王耀南等. 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法. 自動化學報, 2009,35 (4):

[4] 許海霞, 王耀南等. 基於矢量差分的未標定攝像機P5P問題的求解. 自動化學報,2009, 35 (8):

[5] 王耀南, 許海霞,朱江 等.基於平行線段對應的運動估計線性算法. 控制理論與套用, 2011, 28(2

[6] Xu Hai-xia Wang Yao-Nao. A Self-Calibration Approach to Hand-Eye Relation Using a Single Point. IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), ZhangJiaJie, China, 2008

[7] 許海霞, 王耀南等. 一種機器人手眼關係自標定方法. 機器人, 2008,30 (4):

[8] 許海霞, 王耀南等. 基於擴展攝像機成像模型的自標定方法 .計算機套用研究,2008,25(12):

[9] 許海霞,王耀南. 基於圖像角點的數字水印算法,計算機工程與套用, 2008 44 (20):

[10] 許海霞,周維,陳維. 基於SVD的數字圖像盲水印,計算機系統套用,2007.10,

[11] 許海霞 ,王春華. 基於RBF的混沌保密通信研究,電路與系統學報,2005,10(3)

[12] 許海霞,王春華,周維,《基於小波分析的混沌與噪聲的分離》控制與決策學術年會,CDC270,2005.6,

發明專利

[1] 王耀南,許海霞, 朱江等, 一種基於視覺的管口空間位置定位方法。

[2] 王耀南,朱江, 許海霞 等,未知環境下移動機器人導航安全的方法。

[3] 王耀南,朱江, 許海霞 等,架空線路覆冰厚度的視覺檢測方法。

[4] 王耀南,朱江,余洪山, 許海霞 等,一種未知環境下移動機器人多行為融合自動導航方法

河南工業大學教授

姓名 許海霞 姓名拼音 xuhaixia
性別 職稱/職務 副教授
出生年月 1971-10 民族
導師類別 碩士 政治面貌 黨員
所在院系 農學院
所在學科 作物遺傳育種
研究專長 小麥遺傳育種
導師批准時間和指導研究生情況 2011年被評為碩導,指導畢業研究生2名,在讀研究生3名。
學習經歷 (大學以後) 1997.9-2000.6,河南農業大學作物遺傳育種專業,獲碩士學位 2004.9-2009.6,河南農業大學作物遺傳育種專業,獲博士學位
任職經歷 2000.7留校任教,從事小麥遺傳育種研究和生物統計教學工作,2003年10月被評為講師,2008.11被評為副教授。

眾合學校的優秀講師

司法考試已經成為法學專業學生就業之前的敲門磚,被成為天下第一考的司法考試在優秀的輔導老師的幫助下過關率逐年升高,這些法學領域優秀的教師們,為中國的法制建設發揮了應有的作用。

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