早年經歷
許松圃，又名世培，1901年2月出生，湖南武岡縣（今湖南省武岡市）石羊鄉白溪村人。
1909年，許松圃就讀於本鄉私塾，1917年入武岡聯合國小，1920年考入寶慶聯合中學，1926年畢業於湖南大學法學系。
1926年，北伐軍進駐長沙，許松圃恰逢大學畢業，憂於時勢，遂毅然投軍，擔任國民革命軍前敵總指揮部兵站少尉軍需，兩個月後調湖北政務委員會任民政科科員，同年冬加入國民黨。
翌年調至新編第一師，任黨代表兼政治部主任倪弼之秘書，後隨倪赴贛南任主任秘書兼贛縣縣長。半年後辭職赴日本東京留學。回國後時值第二次北伐，許松圃被任命為河北省衡水縣縣長，艱難中大力籌集軍餉，支援北伐；戰爭結束後，隨即辭去縣長職務，閒居上海。
回到上海後，許松圃經陳公博介紹加入“中國國民黨改組同志會”，積極從事反蔣活動。北平（今北京）的擴大會議、廣州的非常會議，許松圃作為湖南的代表和黨務特派員都有參加。
1932年，許松圃被任命為實業部冀魯區海洋漁業管理局局長，駐青島。到任之初，信心滿滿，欲創下一番事業，但由於當時的中央財政部對冀魯區海洋漁業管理局的工作和經費時常有意刁難，導致工作無法開展，終一事無成，一年後憤然辭職。
抗戰期間
1938年，侵華日軍克廣州、占武漢，直下岳陽，逼近長沙，湖南形勢危急；許松圃此時攜眷回湖南，由時任湖南省政府秘書長的易書竹推薦擔任東安縣縣長。
在當時的戰亂情況下，財力、物力極其匱乏，其到任後即主持修建了湘桂鐵路東安段，克服了重重困難，終保質、按期限完工，為抗戰的交通運輸業盡了綿薄之力；1941年，其辭去東安縣長職務，經唐生智介紹，任重慶運輸總監部專員，不久後調任中央軍事委員會少將參議，此職只是虛銜，無事可乾，其內心常有不滿。
1946年冬，許松圃回到上海，加入中國三民主義同志聯合會；1948年民革成立後被推選為民革中央財務委員，為民革中央籌集了不少活動經費。
和平起義
1949年3月，其受民革中央派遣回湖南籌建民革地下組織；到長沙後，聯繫省參議會議長唐伯球，同赴東安邀請唐生智來長沙開展和平運動，並積極建議程潛、唐生智聯合，團結起來抵抗桂系白崇禧，爭取湖南和平起義。
許松圃在長沙發展地下組織，進行策反活動，並時常和中共地下黨組織保持聯繫，做了大量有益於湖南和平解放的工作。
建國之後
1950年，許松圃任湖南省人民政府參事室副主任，當選為省人大代表、省政府委員、省政協常委兼副秘書長；1957年被劃為“右派”，撤銷職務，次年改任湖南省人民委員會參事室參事。
1977年11月15日在長沙去世，享年76歲；1980年8月平反，恢復名譽。
