記錄儀表自動平衡記錄儀表 以平衡法作為基本測量原理的儀表。自動平衡記錄儀表自20世紀50年代問世以來，得到普遍套用的有自動平衡電位差計和自動平衡電橋兩種電路。
① 電位差計電路 圖1為電位差計式記錄儀表的原理圖。輸入信號為直流毫伏電壓或溫差電偶的電勢。輸入信號EX與滑線電阻上的電壓ES進行比較，產生的偏差值(EX- ES)送入放大器,在放大器中變換成交流信號後進行放大，再經功率放大後驅動伺服電機。伺服電機帶動滑線電阻的接點、指針和記錄筆一起移動，直到偏差值等於零為止。因此記錄筆描繪的是與輸入信號EX相等的ES值。全量程時筆的平衡時間小於3秒。記錄紙由同步電機帶動，連續記錄。
記錄儀表
記錄儀表混合式記錄儀表
採用微型計算機的具有模擬和數字記錄功能的儀表，又稱高速打點記錄儀。它與平衡記錄儀表比較，有下列三個主要優點：①它以表格的形式將不同輸入信號的線性化處理和標準接點的溫度補償存儲在唯讀存儲器中，以提高精度和節省硬體；②由於採用新型的記錄元件，可實現高速多點記錄和模擬、數字的混合記錄；③具有運算、判別、程式控制功能，因而顯示標度、量程、走紙、報警設定和記錄方式等都可任意選擇。圖3是混合式記錄儀的框圖。它在250毫米寬的記錄紙上，8秒內可以列印不同顏色的30點的輸入信號。測量值和日期、時間等均用數字列印。30點模擬量輸入信號通過多路切換開關以0.2秒切換一點的速度依次採樣，對應於預先設定的測量量程進行放大，然後經過積分型模數變換器轉換成數字量信號。這個數位訊號送到運算、控制單元，根據不同的輸入信號進行線性化處理和報警運算等，並作為顯示數據存儲在隨機存取存儲器中。同時，這個數據被變換為相應的記錄位置數據。列印是以掃描方式進行的。對應6種顏色的色帶安裝著6個列印針頭裝在一個列印頭上。列印頭由步進電機驅動從記錄紙的一端移向另一端。當與待記錄的數據一致時，列印驅動電磁鐵動作，列印出對應於那個測量通道號的色點。列印頭每掃描一次記錄紙可記錄30點。掃描一次的時間為8秒,可來回雙向列印。數字、模擬記錄可同時進行。測量通道號、測量值與列印記錄是非同步的，所以在發光二極體顯示部分根據設定程式來顯示。測量條件是通過顯示器和面板上的鍵來設定的。儀表具有標準儀器接口（GP－IB接口）．可與上位計算機進行通信聯繫，實現數據輸出和由外部設定測量條件。混合式記錄儀可以輸入多路模擬量信號，進行快速列印記錄，一般用於大中型設備和裝置（如鍋爐、蒸餾塔、反應釜等）溫度、壓力等數據的採集和記錄。70年代以來已研製出帶有陰極射線管顯示器的數據採集記錄儀，可實現人機對話等多種功能。它以數值與圖形相結合的方式顯示數據，還備有音頻盒式磁帶錄音機作為外部存儲器。 參考書目
石井保編：《計裝制御システム》，電気書院，東京，1973。
