作者簡介
莊繼德，男，1929年3月生，浙江鎮海（今寧波）人，中共黨員、教授。1952年7月上海交通大學機械系畢業，1952年8月至 1954年7月在濟南山東工學院任助教，1955年8月至1959年2月在前蘇聯莫斯科汽車機械學院研究生畢業，獲技術科學副博士，1959年3月至今在吉林工業大學歷任副教授、教授、系主任、校長、博士生導師。著有《汽車地面力學》、《計算汽車地面力學》、《汽車通過性》等。
編輯推薦
該書可供汽車工業及汽車運輸業有關研究人員和科技管理人員閱讀和參考，也可作為高等學校車輛工程專業的教學用書。
目錄
前言
第一章 緒論
第一節 汽車地面力學研究的背景及意義
第二節 汽車與地面相互作用的研究方法
一. 純經驗方法
二. 模型試驗和因次分的方法
三. 半經驗方法
四. 基本理論研究方法
五. 數值模擬方法
第三節 計算汽車地面力不的學科性質和研究內容
一. 學科性質
二. 主要研究內容
第二章 與車輛行駛有關的土的特性分析
第一節 土的物理
一. 土壤的質地分類
二. 與車輛行駛有關的土壤物理特性描述指標
三. 塔克拉瑪乾沙漠沙土的物理特性
第二節 土的力學特性
一. 土的承壓特性
二. 土的剪下特性
三. 塔克拉瑪乾沙漠沙土的基本力學特性
第三節 土壤動態三軸儀在研究土壤性質中的套用
一. 試驗設備
二. 測試原理
三. 試驗方法
四. 試驗結果
五. 影響因素
第三章 汽車地面力學中土壤特性的計算公式及其選擇
第一節 土壤特性模型在車輛行駛性能計算中的套用
一. 用承壓特性模型在車輛行駛性能計算中的套用
二. 用承壓特性模型計算滾動阻力
三. 用土壤特性模型計算掛鈎牽引力
第二節 構軟地面的各種特性模型及其參數確定
一. 加以最小二乘法
二. 承壓特性模型
三. 剪特性模型的選擇
第四章 汽車輪胎力學特性的定量描述
第一節 輪胎變形特性
一. 輪胎的徑向變形
二. 接地形狀
三. 接地長度. 寬度和面積的計算
四. 輪胎變形損失
第二節 輪胎接地壓力
一. 接地壓力分布的定量描述
二. 平均接地壓力的表達式
第三節 輪胎剛度特性
一. 輪胎靜剛度的計算方法
二. 輪胎動剛度的數學模型
三. 滾動狀態下輪胎剛度和阻尼特性的表達式
第五章 輪胎與土壤上互作用的數值解析
第一節 輪胎變形與土壤陷量的近似計算和試驗測定
一. 臨界氣壓
二. 近似氣壓
三. 試驗測定
第二節 輪胎與土壤接觸表面尺寸的確定
一. 影響接觸表面形狀的因素
二. 接觸表面的尺寸確定
三. 接近角和離去角
第三節 輪胎在土壤上的滾動阻力的計算
一. 輪胎在土壤上的受力分析
二. 滾動阻力係數的數值解析
三. 輪胎與土壤接觸面內應力分布的測定
第四節 輪胎在土壤上的掛鈎牽引力的計算
一. 掛鈎牽引力的定義
二. 輪胎在公軟土壤上掛鈎牽引力的預測
三. 在公軟土壤上的驅動輪胎效率的計算
第五節 輪胎在鬆軟地面上滑轉下陷量的計算
一. 滑轉下陷的發生機理以及下陷量與滑轉率的關係
二. 滑轉下陷量的理論計算
三. 輪胎下土壤顆粒的側向流動
第六章
汽車通過性與土壤行駛性的機率計算
第一節 汽車通過性與土訓行駛性的評價指標
一. 汽車通過性指標
二. 輪胎在新疆沙土上通過性指標的測定
三. 土壤行駛的定義
四. 新疆沙的行駛性分析
第二節 汽車與地面相互作用關係數學模型中土壤參數值的不確定性
一. 土壤值的時間性變化
二. 土壤含水量的分布機率密度曲線
第三節 機率統計方法在汽車地面力學中的套用
一. 預測汽車在給定土壤條件上失去通過性的機率
二. 在隨機土壤條件下選擇最佳的車輛設計方案
第七章 汽車地面力學中土的本構模型
第一節 車輛行駛的土的本構關係研究狀況和主要內容
一. 土的本構牡 性研究現狀
二. 土工土與車輛行駛的土的區別
三. 車輛行駛的土的本構模型分類和應當滿足的基本條件
第二節 土的線性彈性本構模型
一. 線性彈性一構模型的一般公式
二. 非線性彈性本構模型的基本形式
三. 非線性彈性本構模型在套用中的修正
第四節 車輛行駛上的彈塑性本構模型
一. 彈塑性理論概述
二. 彈塑性一構模型的一般公式
三. 汽車地面力學常用的等向強化屈服準則
四. 便於數值分析的彈塑性一構模型的統一表述
五. 等向強化屈服準則對應的屈服函式. 等效屈服應力及參數
六. 塔克拉瑪乾沙漠沙土的彈塑性本構特性
第八章 汽車與地面相作用問題的矩陣表述
第一節 矩陣代數的基本知識
一. 矩陣的表示方法與類型
二. 矩陣的運算
三. 逆矩陣
四. 線性方程組
第二節 變形體基一力學量的矩陣表述
一. 三維問題基本力學量的矩陣表述
二. 軸對稱問題基本力學量的矩陣表述
三 . 平面問題基一力學量的矩陣表述
第三節
汽車與地面相互作用問題的基本方程的矩陣表述
一. 幾何方程
二. 本構方程
三. 虛功形式的平衡方程
第九章 汽車與地面相互作用問題的有限元分析
第一節 有限元法的分析過程
一. 有限元分析的三個基本階段
二. 位移法的基本步驟
第二節 汽車與地面相互作用問題的線性彈性有限元分析
一. 平面問題的線性彈性有限元分析的基本步驟
二. 用線性有限元法預測車輪下的應力分布和土壤變形
三. 線性彈性有限元分的的快速算法
第三節 汽車與地面相互作用問題的非線性（非線性彈性. 彈塑性）有限元分析
一. 汽車與地面相互作問題的非線性有限元一般描述
二. 汽車與地面相互作用的非線性問題求解
三. 疊代法在輪胎與沙相互作用問題的非線性分的中的套用
第十章 汽車與地面相互作用問題有限元軟體的套用與開發
第一節 通用軟體在汽車地面力不研究中的套用
一. ANSYS軟體在汽車地面力不研究中的套用
二. ADINA軟體在車輪與公軟地面相互作用的三維非線性有限元分的中的套用
第二節 汽車與地面上互作用問題的實用有限元軟體開發
一. 單元庫的設計
二. 總剛度陣的存儲和求解
三. 非線性方程組的解法
第三節 汽車與地面相互作用問題的有限元網路自動劃分生成線法
一. 有限元網路自動生成的生成線法
二. 有限元格線自動生成的計算機圖形顯示及有限元軟體的接口設計
三. 有限元格線自動生成法的套用
第十一章 計算汽車地面力學在沙漠用仿駝足輪胎設計中的套用
第一節 駝蹄結構及其與沙地之間獨特的作用方式
一. 駱駝特性
二. 駝蹄結構
三. 駝蹄與沙地之間獨特的作用方式
第二節 仿駝蹄輪胎力學模型
一. 仿駝蹄輪胎力學模型
二. 仿駝蹄輪胎力學模型與沙地相互作用的分析
三. 用有限元計算方法預測仿駝蹄輪胎的牽引性能
第三節 仿駝蹄橡膠輪胎的設計與試驗
一. 仿駝蹄橡膠輪胎模型
二. 仿駝蹄橡膠輪胎模型
三. 仿駝蹄橡膠輪胎的性能試驗
