計算機控制理論與設計

計算機控制理論與設計

《計算機控制理論與設計》是2012年10月機械工業出版社出版的圖書，作者是關守平，出版日期為2012年10月30日。

基本信息

內容簡介

計算機控制理論與設計計算機控制理論與設計
《計算機控制理論與設計》著重介紹了計算機控制系統中控制器設計的理論與方法，涵蓋了經典控制理論、現代控制理論和智慧型控制理論的核心內容，側重從方法論的角度介紹基於精確模型和基於非精確模型兩類系統的控制器設計方法。全書共分11章，在對計算機控制系統進行概述以及建模與性能指標分析的基礎上，介紹了基於精確模型的控制器設計方法，包括經典控制器的設計方法、複合系統控制器的設計方法、基於極點配置方法的控制器設計和基於最最佳化方法的控制器設計；然後介紹了基於非精確模型的控制器設計方法，包括基於模型辨識策略的控制器設計、基於參數修正策略的控制器設計、基於結構與穩定策略的控制器設計；作為一個理論套用的實例，介紹了網路控制系統的建模與控制器的設計方法；最後介紹了數字控制器的工程化設計與實現的關鍵技術。

《計算機控制理論與設計》在介紹這些內容時，注意與計算機控制系統基礎理論的銜接和過渡，並在此基礎上進行理論的提升和內容的拓展，以便於學生對計算機控制系統的理論和設計有更全面的理解和掌握。

圖書目錄

前言

教學建議

第1章　緒論

第2章　計算機控制系統的數學模型與性能指標

第3章　經典控制器設計方法

第4章　複合系統控制器設計方法

第5章　基於極點配置方法的控制器設計

第6章　基於最最佳化方法的控制器設計

第7章　基於模型辨識策略的控制器設計

第8章　基於參數修正策略的控制器設計

第9章　基於結構與穩定策略的控制器設計

第10章　網路控制系統控制器的設計

第11章　數字控制器的工程化設計與實現

參考文獻

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