由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合開發的“衛士”系列多管火箭炮系統此前主要有 “衛士”-1/1B以及 “衛士”-2三種型號，而目前最新改進型號就是世界射程最遠的“衛士”-2D多管火箭炮系統。
據報導，“衛士”-2D火箭炮系統由發射車、運輸裝彈車和指揮車、通訊車組成，一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。和“衛士”-2早期型號相比，“衛士”-2D各項主要指標均有了明顯提高。
首先是射程加大。火箭炮的射程與火箭彈的口徑相關。“衛士”-2火箭彈長7150 毫米，彈徑400毫米。而“衛士”-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。在射程上，“衛士”-2最大射程為200公里，而“衛士”-2D的最大射程為400公里。就其口徑和射程來說，“衛士”-2D堪稱中國目前口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統。
其次是精度提高。為了保證必要的射擊精度，相比“衛士”-2早期型號，“衛士 ”-2D因為採用了簡易的制導和彈道修正措施，從而有效提高了射擊精度。據稱，“衛士”-2D使用了由低成本慣件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，在末端甚至還可以採用全球衛星定位或雷射作彈道修正等先進技術，當射程為400公里時，射擊精度達到小於600米的水平。
多類型的戰鬥部是“衛士”-2D火箭炮又一亮點，除傳統高爆彈外，還可以根據不同戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。其中雙向末敏子母彈和尋的彈攻擊車輛的精確度非常之高，據稱可以直接命中目標。甚至還有一種在火箭彈內能攜帶三個小型無人機，這是一種在火箭彈抵達目標上空後投放攜帶的自殺彈藥的無人機，能搜尋地面的雷達信號執行自殺攻擊。
另外，“衛士”-2D放棄了以往圓筒式發射箱，採用了一體化設計的六聯裝發射/ 儲存箱，這也是世界火箭炮發射箱最主流的設計樣式，因為火箭彈採用密封箱裝彈，儲存和發射均很方便。而且，配用的彈藥運載車上裝有自動裝填系統，一次齊射完成後可迅速再裝填。其發射車採用新型8×8高機動輪式越野車為運載底盤，具備良好的機動性。
對於火箭炮來說，提高射程、打擊精度以及毀傷威力已經成為一個主要發展趨勢。“ 衛士”-2D火箭炮系統具備射程遠、齊射威力猛、作戰反應快、使用維護簡單等一系列優點，一定程度上幾乎可以替代價格昂貴的短程彈道，用來攻擊敵方軍事基地、集群裝甲部隊、機場、港口等目標。
WS-2火箭彈直徑400毫米，總重1285公斤，總長7302毫米。由引信、戰鬥部、控制系統、固體火箭發動機和和彈體結構等部分組成。最大飛行速度5.6馬赫。
衛士-2遠程火箭炮彈種極多，從公開的影像數據顯示，“子母彈”和“尋地彈”的攻擊精確度非常高，資料顯示射程為360公里，有專家認為可達425公里。另外，衛士-2還有一種火箭彈彈內可攜帶三個小型無人機。抵達目標上空後投放攜帶自殺彈藥的無人機，然後搜尋地面雷達信號，執行自殺攻擊，可在最大射程上進行反雷達作戰和電子干擾作戰。
根據記者從第6屆珠海航展上得到的訊息，WS-2發射車以8×8高機動輪式越野車為運載底盤，採用6聯裝貯運發射箱傾斜單射或齊射。發射準備時間不超過12分鐘。
為了保證必要的射擊精度，火箭彈採用了簡易的制導和彈道修正措施，由低成本的慣性器件組成的捷聯慣導系統，對彈體進行三通道姿態穩定和橫、法嚮導引相結合的方法提高了控制精度，射擊密集度小於1/600米。射擊準確度(CEP)小於3‰。 WS-2型多管制導火箭武器系統屬常規炮兵戰術武器。每個火箭連配有1輛指揮通信車、6輛發射車和6輛運輸裝彈車。火箭彈配置數量為30～48發/輛(發射車)。
