調節閥
調節閥通過接受控制單元輸出的控制信號，藉助執行機構調節閥門，改變被控介質流量，最終實現改變壓力、溫度、液位等工藝參數，一般由執行機構、閥門和其它附屬檔案組成。
按閥芯動作的方式，可將閥分為直行程和角行程兩大類。
角行程閥
角行程閥的閥桿帶動閥芯做垂直於閥桿的角度旋轉動作，一般是在90度範圍類往復旋轉運動。典型的產品有球閥、蝶閥、偏心旋轉閥（凸輪撓曲閥）、旋塞閥等。
直行程閥
直行程閥的閥桿帶動閥芯做沿直線的往復上升下降動作（含採用螺旋方式運動的高壓直行程閥），典型的產品有截止閥、閘閥、氣動單座調節閥、雙座調節閥、套筒閥、三通閥、角型閥、Y型閥、軸流閥等。
球閥
球閥啟閉件(球體)由閥桿帶動，並繞球閥軸線作旋轉運動的閥門。硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質合金的金屬閥座之間具有很強的剪下力，適用於含纖維、微小固體顆料等的介質。球閥在管道中一般水平安裝。球閥及V型球閥適於高粘度、帶有纖維性和含顆粒流體的控制。
球閥可分為浮動球閥和固定球閥兩類。
浮動球閥
圖1 浮動球(球會隨壓左右動)如圖1所示，球閥的球體是浮動的，球體只有上閥桿，在介質壓力作用下，球體能產生一定的位移並緊壓在出口端的密封面上，保證出口端密封。
浮動球球閥的結構簡單，密封性好，但球體承受工作介質的壓力全部傳給了出口密封圈，因此要考慮密封圈材料能否經受得住球體介質的工作壓力，在受到較高壓力衝擊時，球體可能會發生偏移。這種結構，一般用於中低壓、小口徑場合。
固定球閥
圖2固定球(球固定，閥座隨彈簧動)如圖2所示，固定球閥的閥體底部有固定軸，工作時，閥前流體壓力在球體上產生的作用力全部傳遞給軸承，不會使球體向閥座移動，因而閥座不會承受過大的壓力，所以固定球閥的轉矩小更省力、閥座變形小，密封性能穩定、使用壽命較浮動球閥長，適用於高壓、大口徑場合。
蝶閥
蝶閥又叫翻板閥，可用於低壓管道介質的開關控制的蝶閥是指關閉件(閥瓣或蝶板)為圓盤，圍繞偏心軸或同心軸旋轉來達到啟閉的一種閥。在大口徑、大流量、低差壓，宜選用蝶閥。閥門可用於控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥裝、油品、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。
角行程閥
角行程閥閥桿轉動 即可完成啟閉作用。同時在閥瓣開啟角度為 時，流量與開啟角度成線性關係，有節流的特性。
直行程閥和角行程閥的比較
直行程閥
1、從流路上看，直行程閥為S流路，較為複雜。
(1) 流阻大，Kv值小；
(2) 漩渦死區大，介質易沉澱造成堵卡；
(3) 尺寸大，笨重；
(4) 尺寸大，外觀差。
2、從結構上看，由於閥芯上下運動，導致結構缺陷。
(1) 閥芯上下運動易把介質帶出，閥桿密封差；
(2) 單密封類閥為不平衡式結構，壓差易把閥芯頂開，故允許壓差小；
(3) 雙密封類閥解決了允許壓差小的問題，但泄漏大；
(4) 高速流動介質直接對著閥芯頭部沖蝕，故耐沖蝕性能差；
(5) 閥芯上下運動與上下振動同拍，故易產生共振。
角行程閥
1、從流路上看，角行程閥的是直通流路，較為簡單。
(1) 流阻小，Kv值大(大1.5~3倍)；
(2) 介質直通，“自潔”好，故防堵好；
(3) 尺寸小，重量輕(輕5O~80%)；
(4) 尺寸小，外觀好。
2、從結構上看，角行程閥的閥芯轉動結構缺陷減小。
(1) 閥桿轉動介質向外滲漏困難;轉動摩擦小，可採用密封性能更好的填料，使密封壽命提高2~3倍。
(2) 閥芯轉動，不平衡力矩為“力x力臂’，因力臂小，力矩小，故允許壓差大；
(3)閥芯為球面，與密封面相切，接觸良好，故泄漏小(可小10~100倍)；
(4) 閥芯可放在閥腔內側，避開介質直接沖蝕，故耐沖蝕性能好；
(5) 閥芯轉動與上F振動不同拍，故消除了上下共振。
