內容介紹陳華編著的《視覺伺服反饋的非完整機器人飽和控制研究》的完成，不僅豐富了非完整控制理論的內容，而且為進一步從理論和實際相結合的角度研究非完整控制系統開拓了新的思路，為先進的非完整控制系統理論用於實際提供了一定的理論支撐，這也是筆者在輸入受限的非完整機器人運動控制研究方面的一個階段性總結。
