圖書信息
作 者： 湯以范 編
叢 書 名：出 版 社： 清華大學出版社ISBN：9787302190653 出版時間：2008-12-01版 次：1頁 數：241裝 幀：平裝開 本：16開
製造裝備電氣控制內容簡介
《製造裝備電氣控制》介紹製造裝備電氣控制技術，全書共分5章。內容包括繼電接觸器開關控制系統與恆值自動控制系統的構造與設計方法；直流電動機四象限閉環控制系統與數字穩速系統的組成原理和調節器的工程設計方法；交流電動機變頻調速在速度、位置，張力與同步控制系統中的套用技術；PLC在模擬量控制、PID控制、步進電動機位置控制與數控插補控制中的套用技術與程式設計方法；數控工具機位置伺服控制系統的組成與進給伺服系統的性能分析方法。每章附有習題與思考題，方便學生複習與掌握該章內容。
《製造裝備電氣控制》適用於機械工程及自動化專業和機械設計製造及其自動化（現代裝備與控制工程）專業的本，專科學生作為教材，也可以作為電氣自動化專業和相關專業的專業課教材。書中所舉的套用實例具有較好的套用價值，可供工程技術人員學習參考。
目錄
1 自動控制系統的構造方法
1.1 電氣控制電路圖的繪製和分析方法
1.1.1 電氣控制電路圖的繪製方法
1.1.2 繼電一接觸器電氣控制電路圖的分析方法
1.2 恆值控制系統的構造方法
1.2.1 恆值控制系統在水位控制系統上的套用
1.2.2 恆值控制系統在恆溫控制系統上的套用
1.2.3 恆值控制系統在氣割機器人驅動控制系統上的套用
1.2.4 恆值控制系統在恆張力卷取控制系統上的套用
習題與思考題
2 直流電動機控制系統
2.1 典型生產機械的工藝要求及製造裝備電氣控制的任務
2.1.1 典型生產機械的工藝要求
2.1.2 製造裝備電氣控制的任務
2.2 電動機控制系統驅動電源及反饋信號檢測方法
2.3 直流電動機不可逆調速系統
2.3.1 直流電動機的調速方案
2.3.2 晶用管供電的不可逆直流調速系統
2.4 調節器的工程設計方法
2.4.1 典型系統
2.4.2 控制系統的動態性能指標
2.4.3 典型Ⅰ型系統性能指標和參數的關係
2.4.4 典型Ⅱ型系統性能指標和參數的關係
2.4.5 調節囂結構的選擇和傳遞函式的近似處理——非典型系統的典型化
2.5 按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器
2.5.1 電流調節器的設計
2.5.2 轉速調節器的設計
2.6 電晶體直流PWM調速系統
2.7 可逆調速系統
2.7.1 概速
2.7.2 有環流可逆調速系統
2.7.3 無環流可逆調速系統
2.7.4 磁場可逆調速系統
2.8 穩速系統
2.8.1 數字穩速系統
2.8.2 鎖頻鎖相技術
2.8.3 微機控制鎖相傳動系統
習題與思考題
3 交流電動機的變頻控制
3.1 速度控制系統
3.1.1 開環控制
3.1.2 閉環控制
3.1.3 與速度控制有關的特殊控制
3.1.4 變頻調速系統的特殊問題
3.2 位置控制系統
3.2.1 開環位置控制
3.2.2 手動位置控制
3.2.3 閉環位置控制
3.3 張力控制系統
3.3.1 採用轉矩電流控制的張力控制
3.3.2 採用拉延的張力控制
3.3.3 採用調節輥的張力控制
3.3.4 採用張力感測器的張力控制
3.4 PID控制
3.5 同步控制系統
3.5.1 FR-A540變頻器簡介
3.5.2 FR-500系列變頻囂在同步控制中的套用
習題與思考題
4 製造裝備的PLC控制
4.1 PLC模擬量概述
4.1.1 PLC模擬量控黼過程
4.1.2 PLC模擬量輸入輸出方法
4.2 模擬量開環控制
4.2.1 開環特性
4.2.2 開環控制
4.3 模擬量簡單閉環控制
4.3.1 ON/OFF輸出控制
4.3.2 女反饋控制
4.3.3 偏差控制
4.3.4 無靜差控制
4.4 常規指令實現PID控制
4.4.1 PID控制基本公式
4.4.2 PID控制程式實現
4.5 專用指令實現PID控制
4.5.1 三菱FX PLC PID指令
4.5.2 西門子$7-200 PLC PID指令
4.6 步進電機控制系統
4.6.1 獨立運動控制
4.6.2 協調運動控制
習題與思考題
5 數控工具機位置伺服系統
5.1 數控工具機常用感測囂及檢測裝置
5.1.1 檢測裝置的要求與分類
5.1.2 旋轉變壓囂
5.1.3 感應同步器
5.1.4 旋轉編碼器
5.1.5 光柵
5.1.6 磁柵
5.2 進給伺服系統概迷
5.2.1 伺服系統常用的控制方式
5.2.2 數控工具機運動方式對伺服系統的要求
5.2.3 檢測信號反饋比較方式
5.3 進給伺服系統分析
5.3.1 進給伺服系統的數學模型
5.3.2 進給伺服系統的動、靜態性能分析
5.3.3 前饋控制
5.3.4 位置指令信號分析
5.3.5 指令值的修正
習題與思考題
參考文獻
