衰減曲線參數整定法

衰減曲線參數整定法controller tuning based }n attenua-ring eurvc控制器參數整定方法的一種。

衰減曲線參數整定法controller tuning based }n attenua-ring eurvc控制器參數整定方法的一種。先在單純比例作用(P〕下調整比例增益Kr,使在階躍輸人下的過渡過程呈現規定的衰減曲線形式,通常是使相鄰兩個周期曲線幅值之比為4:1或LU:1衰減,並測出過渡過程的振盪周期只。然後按照一定的公式,由測得的K:和上值計算出在採用P}PI或P I17控制算法時應選取的比例增益、再調時間和預調時間的參數值二

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