蘇永篇出師後，先在本村與鄰近小村修制錫器，酬資憑人贈送，民眾稱好。隨著技藝提高，又兼學銅、鐵等五金器具的修制，成為屏南北路出了名的手工師傅。他常教誨兒子：“工藝之通，其理歸一，只要有恆心，摸清結構原理，零件作用及相互影響，抓住要害，精心操作，就會功到事成。”
民國37～38年(1948～1949年)間，中共領導的閩東遊擊隊陳邦興、何道武部在屏(南)、政(和)、周(寧)、寧(德)邊區活動，他們槍枝零部件損壞，蘇永篇冒險於夜間背簡易工具到駐營地為之修理。1949年閩屏人民游擊隊在壽山鄉活動時，及新中國成立初期縣人民武裝部，均請蘇永篇承擔槍枝突擊修理的繁重工作，他以認真負責、一絲不苟的精神完成任務，受到好評。
1953年，他帶領二個兒子到雙溪鎮開辦五金修理店，接著參加組建手工業聯社雙溪小組。1956年，縣國營農具廠創建，蘇永篇被聘請為師傅，他悉心參與農具改革，做出成績。
“大躍進”開始，蘇永篇主動要求到第一線，被聘任為先進(雙溪)公社農具廠技術負責人。1958年冬，紅專(代溪)公社在梨洋村下寶亭建設當時全縣最大的煉鐵廠，20千瓦水電站是主要配套工程。公社請他幫助技術攻關，他留下三兒子主持雙溪廠技術工作，自己帶著大兒子匆匆前往。當時，以蘇永篇為主的4人攻關小組，在缺資金、缺材料的困難條件下，不講報酬，晝夜奮戰，終於製成由12塊松木板上下銜接並成40厘米口徑、外加鐵箍的50米長的壓力水管和木質的中水頭戽斗式水輪機，並大膽利用電動機加裝電容器暫代發電，為屏南建起第二個小型水電站。
1959年，蘇永篇承擔趕建代溪公社電站的技術任務。他根據地形，就地取材，採用6根大毛竹並排銜接製成壓力水管發電。同年，代溪公社黨委決定擴建綜合農機修造廠，請蘇永篇負責技術方面工作。他在四兒子、長孫女和技術工韋忠次的配合下，以南平買來的一台帶式舊車床為樣機，自行設計繪圖試製。經半年多時間的苦幹加巧幹，終於建成有車、釒包、銑、沖、鑽等11台各類工具機的金工車間和14台具的鉗工裝配車間。蘇永篇為了改變手工打鐵的古老方式，又協同鐵匠利用電站余水安裝一個小水力站，自製帶式氣錘鍛打鐵件，建立起半自動鍛工車間。為了解決鑄件的灰口鐵，蘇永篇與當地鑄鍋出身的翻沙工人研究，用管道回收煉爐的熱風，通過鼓風機再送進翻沙爐，一次性成功地煉出灰口鐵，從而提高鑄件質量，批量生產各型號鐵鍋供應市場，遠銷南平、三明等地，為籌集資金作出貢獻。代溪公社是甘薯產區，為提高工效，減輕勞動強度，減少甘薯霉爛，蘇永篇還自行設計製造縣內首台甘薯切絲機。當時，各公社都急需大批技術工人，蘇永篇對來廠實習的各類學校學生和知識青年，總是手把手地熱心傳、幫、帶，培養了許多技術骨幹。
1961年春，在所謂“民主補課”的“二次土改”運動中，蘇永篇被遣送回家“監督勞動改造”。1964年，得到平反後，在家鄉繼續做些五金修配行業。“文化大革命”結束，他重返雙溪，與兩個兒子又辦起五金修配店，仍義務獻藝於新興的社隊企業和有困難的民眾。1980年，蘇永篇病逝，享年76歲。
