陝西華縣)人。幼讀私塾。1914年起在本縣高塘和涇陽縣當學徒，因不堪掌柜虐待，1918年回鄉務農。
惡紳支光輝、王振乾橫行鄉里，逼死多條人命。薛聯絡四五十個窮兄弟，於1924年初直鳶еА⑼?莊院。支、王聞訊逃往華州，狀告薛抗糧抗捐、聚眾鬧事。華州官吏將薛逮捕，嚴刑拷打。薛沒有屈
服，獲釋後加入紅槍會，決心除暴安良。1925年，高塘民團團總孫景福為催收煙款打死11歲的學生雷
易經。高塘民眾在西安、北京學生聲援下告倒了孫景福，孫卻指使民團副團總楊轉成帶團丁恫嚇民眾。
薛和紅槍會弟兄們赤背揮刀，劈死楊轉成，嚇得孫連夜逃往南山。
1926年初，薛加入中國共產黨，11月被派往三原農講所受訓，不久即被國民黨陝西省黨部派往長
安、戶縣開展農民運動。12月，與李艮等在戶縣發展中共黨員，建立了中共戶縣小組，任組長。在轟
轟烈烈的反對封建軍閥、反對土豪劣紳的鬥爭中，薛帶領農民自衛軍接連逼退了在戶縣催糧要款、胡
作非為的駐軍何經緯部官兵，省城許多要員都指控他“太過分了”。具有臨時軍政府權力的國民軍聯
軍駐陝總司令部主要領導人卻沒有這么看。總司令于右任見他時說：“人家說你太冒失了。我想把你
的名字改一下，你耿直豪爽，乾脆就叫‘自爽’吧!”從此，薛自爽的名字傳遍關中。
1927年初夏，中共組織派薛回華縣。1928年4月奉命隨王化民(松年)帶領渭、華兩縣的一批黨團員
和青年農民，赴洛南三要司許權中旅接受軍事訓練。5月初返回高塘，參與組建陝東赤衛隊，任副大
隊長。渭華起義中，帶領赤衛隊員襲擊地主武裝，在豫陝大道截擊國民黨軍軍車，破壞交通與通訊設
施。6月19日宋哲元部田金凱師圍攻起義指揮機關--西北工農革命軍司令部，以兩個團的兵力連續不斷
發起衝鋒，情況萬分危急。薛飛步跑回三教堂敲響大鐘，很快把四周村莊的赤衛隊員和武裝農民集合
起來，增援守軍，戰鬥異常激烈。這時，外出執行任務的革命軍一部返回，從敵軍背後發起進攻，田
金凱以為中了埋伏，倉皇下令撤退。6月20日，薛指揮赤衛隊在侯家崖與十倍於己之敵血肉拼搏，身
負重傷依舊沉著指揮，打退宋部數十次衝鋒。在箭峪口的鐵姜嶺高地，只剩下十幾個人的赤衛隊，與
許權中、楊曉初帶領的30餘名工農革命軍戰士會合，又接連數次打退尾追之敵的進攻。薛全身多處負
傷，仍奮力死戰，不幸右胸中彈，壯烈犧牲。
