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薛家為河東大姓，薛憕曾祖薛弘敞，隨西晉末年中原世家的南移，舉家遷居襄陽(今湖北省襄樊)。
薛憕早年喪父，家道中落，“躬耕以養祖母”，接觸到下層勞動人民的一些疾苦。他一有閒暇就看書學習，為人疏宕不拘。當時江南為蕭梁統治時期，提拔官職，注重家世出身，多取世族。薛憕為旅居南方的北來戶，加之祖上沒有出過大官，最高也不過做到侍郎之職，所以一直得不到重用。但是，他非常有骨氣，曾說：“豈能五十年戴幘，死一校尉，低頭頓首，俯仰而向人也!”他自恃才高，不願奔走求告於權貴之門。左中郎將京兆人韋潛度勸他：“君門第非下，身材不劣，何不弊樊裾數參吏部?”薛憕回道；“世胄躡高位，英俊沈下僚”，古人以為嘆息，竊所未能也。”韋潛度感概地對人說，“此年少極慷慨，但不遭時耳”。
《北史· 薛憕傳》：“常鬱郁不得志，每在人間，輒陵架勝達，負才使氣，未嘗趨世祿之門。”
人物生平
北魏孝明帝孝昌年間(525—527年)，薛憕“杖策還洛陽”。薛憕的從祖薛真度與族祖薛安度已先他而獻徐、兗二州歸降北魏。薛真度子薛懷攜見薛憕北歸，甚為欣喜。永安元年(528年)4月，秀容川(今忻縣境)契胡爾朱榮攻入洛陽立元子攸為帝(孝莊帝)，發動“河陰之變”，沉胡太后和3歲的傀儡皇帝元釗於黃河，在河陰之陶諸(今河南孟縣)圍殺北魏王公人臣2000餘人。薛憕乘亂逃歸河東老家，寄居在薛懷攜家，“不交人物，終日讀書，手自抄略，將二百卷。”只有郡守元裘還與他偶爾往來， 談古論今，分庭抗禮。薛懷攜常說他；“汝還鄉里，不營產業，不肯娶妻，豈復欲南乎?”薛憕淡然一笑，毫不介意，依然我行我素。
北魏節閔帝普泰年間(531—532年)薛憕被任命為給紿事中、伏波將軍。高歡起兵攻入洛陽，殺節閔帝，立元修為傀儡皇帝 （孝武帝)。薛憕東遊陳、梁間(今河南淮陽、商丘—帶)，對族人薛孝通說：“高歡阻兵陵上，喪亂方始。關中形勝之地，必有霸王居之。”於是，他們一起西入長安。薛憕被侯莫陳悅任命為行台郎、鎮遠將軍、步兵校尉。
北魏孝武帝永熙三年(534午)，侯莫陳悅殺死鎮壓關隴起義的賀拔岳，“軍人鹹相慶慰”。薛憕憂慮地對軍司傅長高說：“悅才略本寡，輒害良將，敗亡之事，其則不遠。吾屬今即為人所虜，何慶之有乎?”果然不久，宇文泰又攻殺侯莫陳悅，引薛憕為記室參軍。
魏孝武帝元修因與高歡矛盾日益尖銳，逃奔關中依宇文秦。薛憕被任命為征虜將軍、中散大夫，封夏陽縣男。大統元年(535年)，宇文泰殺元修立元寶炬為帝(文帝)，都長安，史稱西魏(535—557年)。薛憕進爵為伯，升任中書侍郎，安東將軍。後坐事死。
社會評價
薛憕是北魏、西魏時期的一位學者。西魏建立之初，“儀制多闕”，薛憕與盧辨、檀翥等人參與修定。西魏文帝大統四年(538年)，建成宣光殿、清徽殿，薛憕為之作頌。魏文帝又造二欹器，放置在清徽殿前：一曰仙人欹器，造形為兩個仙人共持1缽，同處1盤，缽盤之上有山，山有香氣。一仙人又持金瓶倒水灌山，水出於瓶而注入欹器中，煙氣就從山中冒出；一為水芝欹器，造形為兩朵蓮花同處1盤，相距尺余，下垂器上，以水澆花，水從花上流入器中，周圍還雕鑄各種水鳥：鳧、雁、蟾蜍等為裝飾物。兩盤各放置在1個底座上，缽圓而座方，“中有人，言三才之象也”。器形似觥而方，水注滿則保持平衡，溢流則傾斜。工藝製作非常巧妙。薛憕各為之作頌
