先進事跡
2004年，他所在的轄區發生幾起飛車搶奪案件，薛家清和另兩名安保隊員蹲點守候一個多星期，一舉將犯罪分子抓獲，並順藤摸瓜破獲了近年來發生的6起刑事案件。
薛家清2005年6月25日下午6點多鐘，薛家清騎著機車在城區巡邏，經過一公園時，發現一名騎腳踏車的男子鬼鬼祟祟，形跡可疑，便警惕地跟蹤觀察。果然，他發現該男子在四處尋找機會，並拖延到天黑，來到一家休閒吧門前，從一輛白色的越野車內迅速盜出兩隻皮包，放在腳踏車的前簍里，然後飛快地逃離現場。一直在對面綠化帶跟蹤監視嫌疑人的薛家清立即騎上機車追趕，追上後，與窮凶極惡的嫌疑人展開搏鬥。搏鬥中薛家清左腿被摔傷，但他不顧劇痛，繼續追出幾十米，使盡全身力氣，用右腿將嫌疑人鉤倒在地，把嫌疑人制服。薛家清被送進醫院檢查為髕骨骨折，傷勢嚴重。
9年裡，薛家清見義勇為上百次，多次負傷。協助抓獲違法犯罪嫌疑人上百人，收集信息80多條，平息治安糾紛100餘次，查獲管制刀具90多把，預防火災2起，為民眾做好事150餘次，為民眾挽回經濟損失近100萬元。薛家清多次受到有關部門的獎勵，每次他都把獎金全部捐獻給希望工程或慈善機構。
榮譽獎項
薛家清在部隊榮立過個人三等功。到地方工作後，先後榮獲湖北省見義勇為先進個人、雲南省大理市見義勇為先進個人、湖北省青年五四獎章、宜昌市十大傑出青年衛士、西陵區見義勇為道德模範等榮譽稱號。
