個人簡介
2002年於北京大學獲理學博士學位
2002-2004年 北京交通大學 講 師
2004-2010年 北京交通大學 副教授
2006-2007年 University of Southampton,UK 訪問學者
2007.1-2007.9 北京奧組委交通部 三級項目專家
2008.7-2008.9 香港大學機械工程系 訪問學者
2009.2-2009.5 香港城市大學電子工程系 訪問學者
2010.4 香港理工大學電子資訊系 訪問學者
2010-至今 北京交通大學 教 授 博士生導師
講授本科生課程:自動控制原理、現代控制論(雙語)、自適應控制、控制專業前沿講座、 控制理論研究性專題
講授碩士生課程:魯棒控制理論及套用、英語閱讀
主持校級改項目4項,指導學生先後參加2009年中國機器人大賽暨RoboCup 公開賽、CCTV全國大學生機器人電視大賽均多次獲獎
研究方向
智慧型交通系統 Intelligent Transportation System (ITS);列車自動駕駛、軌道交通平行控制與管理系統的研究;複雜控制系統的穩定性和魯棒性研究
科研項目
主持項目:
1.教育部新世紀優秀人才支持項目,50萬,2011.1-2013.12.
2.列車自動駕駛系統的模糊自校正控制方法研究,國家自然科學基金項目,24萬,2009-2011;
3.紅果園雙百人才培育計畫,校人才經費,15萬,2009-2011;
4.軌道交通平行控制系統的探索研究,校基礎科研經費,25萬,2010-2012
5.國家自然科學基金《多模式攝動控制系統的魯棒性分析》(2004)
6. 中國科學院自動化研究所複雜系統與智慧型科學重點實驗室
開放課題《多攝動模式複雜系統的魯棒控制》(2004-2006)
7. 校基金《複雜系統的魯棒控制》(2002-2004)
8. LCR TDD Wallu Development Project, 2003
9. FUTURE forum B3G Radio Resource Management, 2006
參與項目
1.軌道交通平行控制與管理系統研發,聯合基金,120萬, 主要負責人,2010-2012;
2.基於數據驅動的控制理論及其在大型複雜系統中的套用,國家自然科學基金重點項目,240萬, 2009-2012;
3. 神朔鐵路行車關鍵設備安全監控技術研究,鐵道部項目,446.48萬, 2009-2010;
4. 基於數據的網路控制系統的時滯建模與補償控制,國家自然科學基金項目,19萬,排名第二,2010-2012;
5.電磁層析成像在鋼軌重傷探測中的套用,國家“863”計畫,85萬,2007-2009;
6.攀登項目《複雜系統控制的基礎理論研究》魯棒控制子課題
7.“973”項目《我國電子大系統災變防治和經濟運行的重大科學問題的研究》中《電力系統非線性大系統的穩定性與魯棒性研究》子課題
8. 國家自然科學基金項目《混合攝動動力系統的魯棒控制》
9. 國家自然科學基金項目《積分二次約束與系統的魯棒控制》