基本信息
姓 名:葛彤
任教專業:理學-海洋科學類
在職情況:在
性 別:男
所在院系:船舶海洋與建築工程學院船舶與海洋工程系
本人簡介
博士,教授,博士生導師
潛水器操縱控制學術梯隊負責人,水下工程實驗室主任
研究成果:博士期間從事飛機主動控制技術研究,博士論文“自修復飛行控制系統技術”是國內最早的關於自修復飛行控制的博士論文,2000年獲得陝西省優秀博士論文獎。
代表性著作:計算機輔助設計與繪圖/:AutoCAD2006中文版
代表性論文:複雜動態系統的故障檢測與診斷;潛水器控制系統基於模型故障診斷技術研究
所教課程:
研究方向:水下機器人設計;水下機器人控制