萬向傳動器

萬向傳動裝置一般由萬向節、傳動軸和中間支承組成。其功用是在軸線相交且相對位置經常變化的兩轉軸之間可靠地傳遞動力。

在現代汽車的總體布置中，發動機、離合器和變速箱連成一體固裝在車架上，而驅動橋則通過彈性懸架與車架連線。由此可見，變速器輸出軸軸線與驅動橋的輸入軸軸線不在同一平面上。當汽車行駛時，車輪的跳動會造成驅動橋與變速器的相對位置(距離、夾角)不斷變化，故變速器的輸出軸與驅動橋的輸入軸不可能剛性連線，必須安裝有萬向傳動裝置。此外，由於越野汽車的前輪既是轉向輪又是驅動輪。作為轉向輪，要求在轉向時可以在規定範圍內偏轉一定角度；作為驅動輪，則要求半軸在車輪偏轉過程中不間斷地把動力從主減速器傳到車輪。因此，半軸不能製成整體而必須分段，中間用等角速萬向節相連。

萬向節按其剛度的大小可分為剛性萬向節和撓性萬向節，前者的動力是靠零件的鉸鏈式聯接傳遞的；而後者的動力則是靠彈性零件傳遞的，如橡膠盤、橡膠塊等，由於彈性元件的變形量有限，因而撓性萬向節一般用於兩軸間夾角不大以及有微量軸向位移的軸間傳動。剛性萬向節分為不等速萬向節(如常見的十字軸式)、準等速萬向節(雙聯式、三銷軸式)和等速萬向節(球叉式、球籠式等)。