據當代作家田茂泉介紹說，自宋元以來，黃崖一直歸萊蕪所轄；清末民初，萊蕪縣劃為十區，黃崖屬顏莊區所轄；1941年改屬新甫縣；1945年回歸萊蕪縣，仍為顏莊區管轄；1951年改稱第七區；1955年稱顏莊區；1958年3月撤區並鄉，顏莊區劃分為鄭王莊鄉和顏莊鄉，該村隸屬鄭王莊鄉；同年10月鄭王莊鄉改為鄭王莊人民公社；1959年2月，鄭王莊、顏莊兩個公社並為顏莊人民公社；1984年屬顏莊辦事處：1985年10月，撤處並鄉設立里辛鄉，該村屬里辛鄉所轄；1995年10月里辛撤鄉建鎮，屬里辛鎮管轄，2012年11月撤鎮改街道辦事處，屬里辛街道辦事處管轄至今。
昔日的黃崖村，生存條件差，因為生活困苦，不少人一輩子娶不上媳婦，人稱“光棍村”。
1965年顏莊公社黨委決定在黃崖村南修建庫容100萬立方米的水庫一座。當時黃崖自然村是雙龍峪行政大村的一個生產隊（第七生產隊，1980年1月1日脫離雙龍峪，成為獨立的行政村）。村址恰在所修水庫庫區內，需整村搬遷。為幫助村民遷移，雙龍峪大隊投入了部分人力物力，1965年底搬遷工作順利完成，新村落成。從1964年秋開始，公社組織全社大量勞力展開大會戰。黃崖村民一邊建設自己的家園，一邊投身於火熱的築庫工作，日上勞力50多人次，1966年春，水庫勝利竣工。
黃崖村東原是一道寬闊的深溝，村民北上種地要翻溝越嶺。特別是七、八月份汛期來臨時，雨水匯集於此形成洪流，更給村民出入帶來極大不便。寶貴的水資源白白流失也甚為可惜。1983年村委研究決定在此攔水築壩，從這一年冬天至第二年春，歷時5個半月，日出勞力50多人次，總投工9000餘個，終於建成了壩底寬60米、高12米、頂寬1.5米、庫容5萬多立方米的小型塘壩。壩身中腰闢為寬5米的生產便道，可通車。塘壩的建成，既能利用其水源澆地、養魚，同時又打通了村東與外界的通道，可謂一舉兩得。
黃崖村西與雙龍峪村有一條河相隔，學生上學，村民外出，都要踩著石頭過河。特別是雨季來臨，學生去雙龍峪村上學尤令家長擔心。1997年，作為扶貧支援對口單位，萊蕪市勞動局為黃崖村捐款建造了一座單孔水泥橋，解決了村民過河難問題，被稱為“便民橋”。第二年村民又集資在村東建起一座雙孔水泥橋。從此，昔日封閉的山村與外界的溝通暢通無阻了。黃崖新村地處山嶺，過去人畜吃水要到一里多遠的山腳下挑水，年老體弱者往返一趟苦不堪言。眼見周圍村莊都吃上了自來水，村委和村民們也開始醞釀打井事宜。1994年春，在村委的帶領下，村民們集資2萬元，架電線，買電機，打機井，建水池，鋪設管道，引水上嶺入村，使村民們告別了挑著罐子打水吃的歷史。
村里還大力發展養殖業。植桑養蠶、養豬、養雞、養羊、養魚等，尤其養豬，更蔚成風氣。全村60多戶人家，戶均肥豬0.8頭、母豬1.2頭，成為遠近聞名的養豬村。近幾年豬崽行情波動較大，不少村養豬戶改弦易轍，而黃崖人卻不為所動，他們從外地引進優良母豬品種，改良瘦肉型肥豬，不斷提高品種質量，從而打開了市場，拓寬了外銷渠道，創出了產品品牌。
近幾年，萊蕪旅遊業發展方興未艾：黃崖村雖地處偏僻，既非交通要道，又無名山大川。可頭腦活絡、有眼光的外鄉人卻慧眼獨具，看中了它遠離城鎮、廠礦，空氣清新、環境幽雅之長，率先在黃崖水庫之濱建起了餐館，開了當地旅遊之先河。自第一家餐館“池嶺山莊”落戶黃崖湖畔，短短几年間，“得月”、“順霞”、“新河”等10多家餐館如雨後春筍般在水庫旅遊區遍地開花。作為里辛鎮重點開發的旅遊景點之一。2002年又新上了遊船等水上遊樂設施。每逢農閒、雙休或節假日，前來垂釣、遊玩的客人絡繹不絕，遂使天藍、山青、水碧的黃崖庫區成為集美食、遊樂為一體的休閒勝地，其名吃——黃崖野生鯉魚更是聲名遠播。
在引進來的同時，村里人也開始走出家門外出打工，增加收入。2001年全村人均收入超過3000元。
黃崖村有著光榮的革命傳統。民國時期，大土匪劉桂堂曾盤距在棋山一帶燒殺搶掠。黃崖村民與周圍各村民眾聚集在紅山寨奮起反抗，苦戰數日，後寨破，村民罹難30餘人。黃崖村相距五里路的鄭王莊村駐有日本鬼子據點。為趕走日寇，村中青年有數人參加了抗日游擊隊。鬼子掃蕩時，村民堅壁清野，為抗戰作出了貢獻。解放戰爭時期，黃崖村民積極做好支前工作，有錢出錢，有力出力，村中熱血青年更是踴躍報名參軍，積極投身於火熱的解放戰場。其中劉加田在淮海戰役中英勇犧牲。黃崖村雖村小人少，但在各個革命戰爭時期，都做出了不小貢獻。
建國前，黃崖地薄民窮，缺醫少藥，患病者多因無錢求醫而延誤治療。新中國成立後，衛生事業有了較快發展。1980年村民劉興恩成為黃崖村第一位鄉村醫生，從此，村民一般疾病可不必出村，極大地方便了村民就醫。
新中國成立前，黃崖村教育落後，沒有幾個人識字。1958年成立本村第一所國小，規模較小，只有一個複式班，教員僅秦孝堂一人，1978年併入雙龍峪國小。本村第一名師範生是李登友，畢業後從教40餘年，現已退休；第一個高中生是劉建民，1975年畢業於萊蕪四中，現於里辛二中任教；第一個大學生是劉建平，山東師範大學數學系畢業，現在萊鋼職工教育中心工作。自1977年恢復高考至2002年，黃崖村共考取本、專科生20餘名。
1987年前，黃崖村一直靠豆油燈或煤油燈照明。1987年在上級供電部門的支持下，加上村民集資，購買變壓器、電線、水泥線桿，建變電室，使黃崖村通上了電。到2002年，家家有電視，並有一半的戶安裝了電話。
如今的黃崖村，人民安居樂業，人壽年豐。據統計，到2001年村里80歲以上健康老人共有13位，占全村人口的5 7%。從建國至今，村里沒有發生過一起刑事案件：民風樸實淳厚，尊老敬老蔚成風氣。
在黨的富民政策指引下，黃崖村人定能把自己的家園建成富裕、文明、祥和的桃源仙境。
人文自然
黃崖村地勢東北高，西南低，以丘陵為主。村莊（新村）建於山丘的朝陽坡，村西是一片平坦肥沃的黃土地。村南是一汪碧水——黃崖水庫。可謂依山傍水，風光優美。黃崖舊村原有文物古蹟多處。村中曾有一千年古槐，樹幹直徑有2米多，需4人合圍，樹冠達100多平方米，村西有觀音廟一座，內有觀世音塑像，文革期間神像被毀。1965年因修黃崖水庫，舊村搬遷時一併拆除，村中古槐也被村民忍痛砍伐。現存古蹟有北范家橋一座，其址位於黃崖村與西馬泉村交界處，是大汶口文化的重要組成部分，為殷商時期遺蹟。單孔石搭橋，東西走向，橋左側立一石碑，碑底座為一長1.2米、寬0.5米、厚0.25米的長方形石條。碑身高1.82米、寬0.75米、厚0.2米。碑又為長方形陰刻文字，正、反兩面共有600餘字，多為人名。碑文因自然風化已難以辨認。范家橋另有南范家橋，其址在里辛鎮高家莊村西。
人物事件
一、烈士英名錄劉加田 生於1925年3月，1945年參軍，1948年11月在淮海戰役中犧牲。
二、歷任村支書記兼主任
1980年9月-1987年4月 劉建華
1987年5月-1996年11月 劉慶文
1997年12月-1999年l2月 劉興軍
2000年- 劉興恩
三、紅山慘案
1927年4月22日，匪首劉桂堂（黑七）率匪徒500餘人，占據棋山一帶20餘村，殺害民眾，掠奪財物。聚集在鴻福山寨的各村民眾奮起反抗，苦戰數日，彈盡糧絕，山寨被匪攻破，慘死398人，傷153人，被擄失蹤20餘人。為紀念這一血案，後來鴻福山改為紅山。
特色展台
黃崖村糧食作物主要有小麥、玉米、地瓜，其次是穀子、高粱。經濟作物有生薑、大蒜、棉花和黃煙。油料作物有花生、大豆、芝麻等。黃崖村周圍山嶺分布較廣，山上動植物種類較多，動物有狼、狐狸、野狸、野兔、獾、鷹、野雞等百餘種；植物有松樹、柏樹、柿子樹、板栗樹、核桃樹、花椒樹、杏樹、桃樹等200餘種：中草藥也有幾十種，如何首烏、穿筋龍、丹參、霍香、益母草、桔梗等。尤其是水庫、塘壩建成後，有了水，村里因地制宜，在山嶺荒坡上建起了蘋果、山楂、板栗、黃杏、蜜桃、花椒總計近百畝的林果園。黃崖村打起了旅遊牌，使旅遊業成了村裡的一項新興產業旅遊收入成為村里經濟成長的一大亮點。黃崖野生鯉魚更是聲名遠播。
