圖書信息
作 者：樂美龍 著 叢 書 名：出 版 社：上海交通大學出版社ISBN：9787313035738 出版時間：2004-04-01 版 次：1 頁 數：109 裝 幀：平裝 開 本：所屬
內容簡介
《船舶操縱性預報與港航操縱運動仿真》對涉及船舶操縱性預報和港航操縱運動仿真的有關問題進行了充分的論述，詳細地介紹了涉及仿真數模的各項參數的計算方法、完整的船舶操縱運動水動力計算模型和其仿真實現。
全書共九章，內容包括船舶操縱性仿真預報、？ANN?及其非線性映射機理分析、船舶操縱性神經網路計算、港航操縱運動仿真一般論述、船舶操縱運動仿真、港航操縱運動仿真環境的建立、港航操縱運動仿真系統的通信設計等。
《船舶操縱性預報與港航操縱運動仿真》適合船舶工程、港口、航道與海岸工程、交通運輸、物流工程和物流管理等相關專業的科研人員、工程技術人員、教師、研究生和本科高年級學生使用。
目錄
符號索引
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 船舶操縱運動仿真研究綜述
1.2.1 船舶操縱運動仿真數學模型研究綜述
1.2.2 船舶操縱性仿真預報和船舶操縱運動仿真系統的研究現狀
第二章 船舶操縱性仿真預報
2.1 船舶操縱性仿真預報數學模型
2.1.1 基本公式
2.1.2 作用於船體的慣性力及力矩
2.1.3 作用於船體的水動力
2.1.4 螺鏇槳推力及扭矩
2.1.5 舵力及其力矩
2.1.6 主機扭矩
2.2 圖譜數值化方法研究
2.2.1 數據檔案法
2.2.2 正弦小波擬合法
2.2.3 套用實例
2.3 船舶操縱性仿真預報
2.3.1 程式設計
2.3.2 主要仿真結果
2.4 本章小結
第三章 ANN及其非線性映射機理分析
3.1 ？ANN?簡述
3.2 幾種常用非線性映射網路
3.2.1 ?BP?網路
3.2.2 ?RBF?網路
3.2.3 ?GMDH?網路
3.2.4 網路分析與選擇
3.3 ?BP?網路的非線性映射機理分析
3.4 本章小結
第四章 船舶操縱性神經網路計算
4.1 計算原理
4.2 網路諸要素的確定及改進
4.2.1 層數的確定
4.2.2 關於隱節點數的探討
4.2.3 神經元功能函式的確定
4.2.4 樣本數據的預處理與樣本的選擇
4.2.5 誤差的定義
4.2.6 非線性最佳化方法
4.2.7 學習方法的改進
4.3 算例
4.4 本章小結
第五章 港航操縱運動仿真一般論述
5.1 港航操縱運動仿真的仿真對象
5.2 港航操縱運動仿真的運動仿真
5.3 港航操縱運動仿真的仿真設備
5.4 港航操縱運動仿真的聲像虛擬環境構造
5.5 港航操縱運動仿真的軟體設計
5.6 港航操縱運動仿真的系統通信設計
5.7 港航操縱運動仿真的系統一般構成
5.8 本章小結
第六章 船舶操縱運動仿真
6.1 船舶操縱運動仿真數學模型
6.1.1 基本數學模型
6.1.2 風的作用力
6.1.3 流的作用力
6.1.4 波浪漂移力
6.1.5 錨鏈力
6.1.6 纜力
6.1.7 拖船力
6.1.8 淺水影響
6.1.9 側壁效應
6.2 船舶操縱運動仿真
6.2.1 程式設計
6.2.2 主要可比仿真結果
6.3 本章小結
第七章 港航操縱運動仿真環境的建立
7.1 港航操縱運動仿真環境數據的建立
7.1.1 海圖數據的錄入
7.1.2 海圖數據的組織
7.2 港航操縱運動仿真環境數據的快速顯示
7.2.1 ?TMS?340系列圖形圖像加速板簡介
7.2.2 海圖圖式的製作
7.2.3 海圖顯示與通信
7.3 港航操縱運動仿真離散環境數據的檢索
7.3.1 索引矩陣與偏移量的映射關係
7.3.2 數據的分時檢索算法
7.3.3 套用實例
7.4 港航操縱運動仿真連續環境數據的計算
7.4.1 多邊形間距離計算方法
7.4.2 套用實例
7.5 本章小結
第八章 港航操縱運動仿真系統的通信設計
8.1 提高通信系統高效可靠的一般分析
8.2 通道擴充與直接驅動程式的設計
8.2.1 ?CONTEC COM?4M?多路異步通信卡簡述
8.2.2 ?COM?4M?卡直接驅動程式的設計
8.3 線路連線與握手
8.4 通信信息壓縮
8.4.1 信息壓縮的基本思想
8.4.2 船舶運動數據的先期壓縮
8.4.3 字元數據與數值數據的混合編碼
8.4.4 套用實例
8.5 檢糾錯
8.6 本章小結
第九章 結論與展望
參考文獻
致謝
