圖書簡介
作 者：宮經寬 編著
出版時間：2010-4-1
版 次：1
頁 數：200
字 數：328000
印刷時間：2010-4-1
開 本：16開
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787802435025
包 裝：平裝
內容簡介
本書旨在介紹航空機載慣性導航系統的基本原理和主要慣性測量器件（陀螺和加速度計）的原理、結構等基本理論和技術，並對新型的雷射陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、微矽加速度計等進行介紹。全書共分7章：第1章為概論，介紹導航的基本概念和機載慣性導航系統的基本功能等；第2章為慣性導航基礎理論，介紹慣性導航系統的主要基本理論和概念；第3章為慣性元件，介紹常規機械陀螺、雷射陀螺、光纖陀螺、微機電陀螺、擺式加速度計、石英加速度計、微矽加速度計等慣性測量元件的基本原理、結構等；第4章為陀螺穩定平台，介紹三軸和雙軸陀螺穩定平台的基本工作原理和結構；第5章為平台式慣性導航系統原理，介紹平台式慣性導航系統的工作原理、力學方程的建立、誤差分析、初始對準理論分析等；第6章為捷聯式慣性導航系統，介紹捷聯式慣性導航系統的基本原理、特點、理論算法；第7章為慣性/衛星導航系統，介紹慣性/衛星導航系統的基本原理、特點和算法等。
目錄
第1章 概論
第一節 導航概述
一、導航的基本概念
二、導航系統的分類
第二節 機載慣性導航系統概述
一、機載慣性導航的分類
二、機載慣性導航的基本組成
三、機載慣性導航系統的功能
四、機載慣性導航的發展
第三節 慣性導航系統的基本概念
一、平台式慣性導航系統的基本概念
二、捷聯式慣性導航系統的基本概念
第2章 慣性導航基礎理論
第一節 方向餘弦
第二節 歐拉角和矩陣變換
第三節 慣性導航系統常用坐標系
一、慣性參考坐標系
二、地球坐標系
三、地理坐標系
四、運載體坐標系
第四節 科氏加速度
一、科氏加速度
二、絕對加速度
第五節 比力方程
第六節 舒勒原理
一、數學擺跟蹤垂線的舒勒原理
二、復擺跟蹤地垂線的舒勒原理
第七節 卡爾曼濾波
第3章慣性元件
第一節 概述
一、慣性元件概述
二、陀螺的分類
三、陀螺的套用
四、陀螺儀基本特性
五、陀螺力矩
六、二自由度陀螺的運動特點
七、慣性導航系統中的陀螺儀
第二節 常規機械陀螺
一、浮子陀螺儀
二、撓性陀螺儀
三、靜電陀螺
第三節 雷射陀螺
一、概述
二、雷射陀螺的基本原理
三、雷射陀螺儀的特點
四、國外雷射陀螺儀的發展
第四節 光纖陀螺
一、概述
二、光纖陀螺的基本原理
三、光纖陀螺的特性
四、光纖陀螺的發展
第五節 微機電陀螺
一、概述
二、微機電陀螺
三、微機電陀螺的發展
四、典型的微機電陀螺
第六節 加速度計
一、擺式加速度計簡介
二、撓性擺式加速度計
三、微矽加速度計
第4章陀螺穩定平台
第一節 陀螺穩定平台工作原理
一、各類穩定平台簡介
二、陀螺穩定平台力矩裝置的技術要求
第二節 三軸陀螺穩定平台
……
第5章 平台式慣性導航系統原理
第6章 捷聯式慣性時航系統
第7章 慣性/衛星導航系統
參考文獻
