內容介紹《航海王(卷21):理想鄉》講述進入了“偉大航線”的路飛一行，為了阻止秘密犯罪集團B·W的“顛覆阿拉巴斯坦王國計畫”。與王國公主薇薇一同趕往阿拉巴斯坦。在鐵桶島上遇到醫生喬巴後，路飛一行到達阿拉巴斯坦。他們得知一切智疋鱷魚搗的鬼後，迅速趕往雨地。這一邊，阿拉巴斯坦國王整兵待發，準備進攻雨地。另一邊，叛亂軍被MR.2所騙，朝首都進發。路飛馬不停蹄朝首都趕去，卻被忽然出現的鱷魚撞上，兩人對決的時刻終於到來。面對鱷魚千變萬化的沙之果的能力，路飛沒有能夠打敗他，最終體力不支倒地。同時。在首都阿魯巴拿，國王軍與叛亂軍的交戰已經一觸即發。薇薇一行人為了阻止叛亂，使出調虎離山之計，成功誘開了王MR.1他們。可是叛亂依然無法遏止。兩軍終於開始交戰。在薇薇到達宮殿後，鱷魚忽然出現在她的面前。從他口中得知這場叛亂的真正目的是？！另一方面和BW激戰的路飛等人，與敵人展開生死決戰！！圍繞大秘寶“ONEPIECE”的海上冒險羅曼司！
