與力(よりき)是日本江戶時代中下層武士的稱呼。書面也被寫作寄騎。戰國時期足輕大將委派給上層武士管理時也稱為寄騎和與力(日語中力を與える,power of的意思)。
在日本鎌倉時代指領地內有力的將領或地方勢力。有力日語發音和與力相近。這樣的人也被稱為寄子(よりこ)。寄子通常依附於某一武將,前田利家就是最著名的與力大名。
到了江戶時代與力成為輔佐町奉行的一種官職,類似於現代的警察署長。在都市中行使行政,司法和警察的職責。與力的職位要高於同心,俸祿為200多石。相當於中下級旗本的待遇。與力可以騎馬,因此與力的量詞為騎。江戶城南町,北町奉行所各配置馬匹25匹。與力還有可進入女性浴池的特權。但是由於官位卑微與力沒有入江戶城覲見將軍的權利。