隨著自適應控制理論的發展和微處理機在船舶上的套用,出現了自適應自動操舵儀。它是把具有自適應操舵程式的模組併入機電式自動操舵儀而成。
自適應自動操舵儀在船舶的載貨和航速等狀態或風、浪、流等航行環境發生變化而引起船舶操縱性能變化時,能感測這些變化並按事先設定的性能指標自動調整控制參數,使自動操舵儀保持在自動操舵儀保持在最佳狀態。
(施鶴群)
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