簡介
它主要運用踢、打、摔、拿等武術技擊方法，以制妥對主保護自己為目的，自古以來就被人們所使用。
起源
自衛術是人類在與大自然鬥爭過程中產生，並伴隨老古代軍事技能的發展而繼續形成的搏擊技巧。
商周時代頻繁的軍事爭鬥促進了攻防技術的提高和發展。《詩經。小雅。巧言》記載：“無拳無勇，職為亂階。”這說明當時社會是非常鼓勵人們有拳有勇的。
春秋戰國時期“相搏”已較為普遍，攻防格鬥技術被人們所重視。為了使武藝得以交流，每年春秋兩季，天下武藝高手都要雲集在一起進行較量。並且當時提倡士兵通過練習搏鬥技術來增強體質。
秦漢時期，防身自衛術被稱作撥亂手搏，比賽形式較為正規，武術攻防格鬥術也有了很大的發展。漢代手搏也叫“棄”、“卞”。
擂台競技在唐代更加廣泛，手搏、角牴備受重視，比賽幾乎形成制度。
到宋代，手搏作為強身健體、活動筋骨的主要手段，在民間廣為流行。
清代出現了許多民間練武團體，如“社”、“館”等組織，各館之間經常比武較量，切磋武藝，所以“打擂”在民間廣為流行。
傳播
新中國成立後，自衛術得到了快速的發展。在繼承已有招式的基礎上，自衛術把武術中各種適合實踐套用的抬法公離出來，經過摘編、加工、提練、創造和完善，成為了一個個散招，具備簡單、實用。易記和易學。通過媒體的傳播，自衛術更加貼近大眾。
發展趨勢
自衛術練習的運動量適中，老少皆宜，長期堅持不但能夠起到強身健體的作用，還可以提高身體的柔韌性與靈敏性，因此深受人們的歡迎，現今已經成為全民健身運動的重要內容。
