自航水雷的定義
自航水雷是水雷的一種，故名思義，就是離開發射平台後仍具備自行航行能力的水雷。為進一步提高潛艇布雷的隱蔽性，研製自航水雷就顯得特別重要。自航水雷能在敵方防潛設施外經潛艇發射，利用水雷自身的動力裝置航行到預定海域對敵重要港口或水域進行封鎖。
自航水雷的發展
早在70年代時，前蘇聯就開始在現役53—65型533毫米熱動力自導反艦魚雷的基礎上研製自航水雷。當時研製出的自航水雷主要有兩種類型：一種是在保留現役魚雷推進段的基礎上，換上水雷的戰鬥部和聲、磁、水壓三通道引信另一種是保持魚雷的總體不變，只是換上聲磁感應雙通道引信、水雷儀表和電源等部件。這兩種自航水雷均由潛艇在水下布放，最大布放距離在10一12海里(18.5—22.2公里)之間。
目前世界最為著名的自航水雷是美國的 MK67。該水雷由 MK37魚雷改裝而成，拆除了魚雷的戰鬥部，裝上包括雷管、保險裝置、點火裝置或目標探測裝置和電池及主炸藥的裝藥段，並對魚雷的制導和控制機構也加以改裝。改裝後的MK67水雷長 4.9米，直徑 485毫米，重754千克，內有裝藥148.5千克。
MK67是美國海軍為在敵人控制的水域秘密作戰而設計的多感應機動水雷，它可布放在100米深的淺海。發射後，未打開保險的水雷由魚雷推進到預定位置，再沉入海底並自動打開保險，等待目標。
自航水雷的未來
自航水雷必將朝著航程更遠，可自動轉向，更加智慧型化，多平台發射等方向發展。
