基本信息
作 者：胡玉玲，等
內容簡介
《自動控制理論》學習指導性配套用書，包括經典控制理論和現代控制理論，共10章。每章都包括內容的精練概括與總結、針對教材的課後習題與解答、針對提高及考研學生使用的習題精選與詳解。《自動控制理論學習指導與習題解答》習題豐富且具有代表性，內容系統而全面，具有控制理論手冊、解題指南、題庫及報考研究生必讀等功能。
目錄
前言
第1章 自動控制的基本概念
1.1 控制系統的基本概念
1.2 自動控制系統的控制方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4 控制系統的性能要求
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第2章 控制系統的數學模型
2.1 列寫系統微分方程的一般方法
2.2 非線性數學模型的線性化
2.3 傳遞函式
2.4 框圖和系統的傳遞函式
2.5 信號流圖和梅遜公式的套用
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 典型的輸入信號
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 線性定常系統的穩定性分析
3.6 勞斯穩定判據
3.7 控制系統的穩態誤差
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 參量根軌跡的繪製
4.4 非最小相位系統的根軌跡
4.5 用根軌跡分析控制系統
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第5章 頻域回響法
5.1 頻率特性
5.2 對數坐標圖與極坐標圖
5.3 系統開環頻率特性
5.4 乃奎斯特穩定判據
5.5 相對穩定性分析
5.6 頻域性能指標與時域性能指標間的關係
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第6章 控制系統的校正
6.1 引言
6.2 超前校正
6.3 滯後校正
6.4 滯後-超前校正
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第7章 PID控制與魯棒控制
7.1 PID控制及其參數的調整
7.2 控制系統的魯棒性和靈敏度
7.3 控制系統的魯棒性分析
7.4 魯棒控制系統的設計
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第8章 離散控制系統
8.1 引言
8.2 信號的採樣與復現
8.3 z變換與z反變換
8.4 脈衝傳遞函式
8.5 差分方程
8.6 離散控制系統的性能分析
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第9章 狀態空間法
9.1 控制系統數學模型
9.2 線性控制系統的運動分析
9.3 控制系統的能控性和能觀測性
9.4 控制系統的穩定性
9.5 線性定常系統的綜合
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
第10章 非線性控制系統
10.1 非線性系統的概述
10.2 非線性元件的描述函式
10.3 用描述函式分析非線性控制系統
10.4 相軌跡
10.5 奇點和極限環
本章重點與難點
習題與解答
習題精選與詳解
參考文獻
前言
為幫助廣大讀者和學生提升自動控制理論的學習以及解決問題的能力，更好地掌握自動控制系統的基本概念、自動控制系統的分析與設計方法，也為學生在校學習以及考研過程中提供一本好的參考書，更快更好地掌握該門課程的精髓，我們編寫了這本書。
本書作為一本輔助參考書既可獨立使用，也可以與教材配套使用。本書包括了經典控制理論部分和現代控制理論部分。其中，經典控制理論部分的配套教材是機械工業出版社出版，由浙江大學鄒伯敏主編的《自動控制理論》（第2版）。現代控制理論部分的配套教材是機械工業出版社出版，由合肥工業大學王孝武主編的《現代控制理論基礎》（第2版）。上述教材由於內容全面，難度適中而被廣泛選為在校大學生的授課教材。但是，筆者一直沒有看到上述教材相應的習題解答，因而，我們考慮編寫這本書作為參考。
