內容提要
本書系《自動控制原理》一書的第四版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與套用。全書共分十章,前八章著重介紹經典控制理論及套用,後兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。
本書精選了第三版中的主要內容,加強了對基本理論及其套用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;;對線性離散系統的基因理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校... [顯示全部]
圖書目錄
前言
第一章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制的基本原理與方式
l.2 自動控制系統示例
1.3 自動控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
習題
第二章 控制系統的教學模型
2.1 控制系統的時域數學模型
2.2 控制系統的複數域數學模型
2.3 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4 數學模型的實驗測定法
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3.1 系統時間回響的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分... [顯示全部]
作者介紹
胡壽松,男,1937年生於南京,1960年畢業於北京航空航天大學自控系,現任首席教授,博士生導師,中國自動化學會理事,長期致力於控制理論與套用的教學與科研.1988年,主編的《自動控制原理》教材被評為國家級優秀教材;1993年主持的自動控制原理課程建設獲國家優秀教學成果二等獎;1997年主編的《自動控制原理》(第三版)獲國家教學成果二等獎;1998年評為航空工業十佳優秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎學金;2000年評為江蘇省優秀科技工作者;2002年主編的《自動控制原理》(第四版)被評為全... [顯示全部]
